平面杆系结构斜杆及刚杆问题的精确算法

平面杆系结构刚性问题有两个方面的含义：一是抗拉刚度无限大，通常表现为不考虑杆件的轴向变形，杆件为斜杆，即为斜杆问题；二是抗弯刚度无限大，表现为刚杆或刚域问题。两者的共同点都是存在独立位移与非独立位移之间的位移相关约束条件。本文引入等效定位向量的概念，巧妙的解决了位移相关约束条件的问题， 形成了仅独立位移的总刚度矩阵和荷载向量，提出了解决此类问题的精确算法。