接触器斜率控制器的类PID整定

针对工程上接触器的优化控制问题,分析了接触器斜率闭环控制原理,利用这一原理开发了接触器斜率控制器,以减少起动过程中的触头弹跳。仿照控制系统中常用的PID整定方法给出了斜率控制器的类PID整定规则:以接触器起动过程中的触头弹跳、起动电流的平稳性、保持过程的可靠性作为判断控制优劣的依据,对控制过程中的相关参数,包括起动电流限制值、斜率参考值及保持电流值进行工程整定。通过整定后,无需复杂的建模、仿真,即可将斜率控制方便的应用到各种不同的接触器中,进行起动过程的优化控制。以CJ20-160A交流接触器为被控对象对斜率控制器进行类PID整定,并进行实验验证,证实了所提方法的有效性。