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变排量非对称轴向柱塞泵动态特性分析
被引量:
16
1
作者
贺伟
黄家海
+1 位作者
郝惠敏
权龙
《液压与气动》
北大核心
2019年第10期20-25,共6页
为研制变排量非对称轴向柱塞泵,依据三配流窗口轴向柱塞泵的配流思想,提出基于斜盘摆角位置反馈的排量控制方案,建立变排量非对称轴向柱塞泵的数学模型,对其频率响应影响因素进行分析。通过AMESim对该泵的变排量特性进行研究,仿真结果表...
为研制变排量非对称轴向柱塞泵,依据三配流窗口轴向柱塞泵的配流思想,提出基于斜盘摆角位置反馈的排量控制方案,建立变排量非对称轴向柱塞泵的数学模型,对其频率响应影响因素进行分析。通过AMESim对该泵的变排量特性进行研究,仿真结果表明:当配流窗口A吸油、配流窗口B和T排油时,柱塞对斜盘的合力作用点轨迹具有较长的作用力臂,若配流窗口B和T压差过大,则斜盘摆角减小时响应将显著降低;当配流窗口B和T吸油、配流窗口A排油时,柱塞对斜盘的合力作用点轨迹与对称式轴向柱塞泵相似,配流窗口A压力对斜盘响应影响较小。通过试验验证了仿真模型的正确性,同时试验表明该泵具有较好的动态特性。
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关键词
非对称轴向柱塞泵
泵控非对称液压缸
斜盘受力
下载PDF
职称材料
变排量非对称轴向柱塞泵控制特性分析
被引量:
13
2
作者
黄家海
贺伟
+1 位作者
郝惠敏
权龙
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第3期368-376,共9页
变排量非对称轴向柱塞泵(Variable-displacement asymmetric axial piston pump,VDAAPP)直接控制单活塞杆缸闭式系统具有结构紧凑、能效高的优势。在定排量三配流窗口轴向柱塞泵的基础上,提出基于斜盘摆角位置反馈的PD变排量控制策略。...
变排量非对称轴向柱塞泵(Variable-displacement asymmetric axial piston pump,VDAAPP)直接控制单活塞杆缸闭式系统具有结构紧凑、能效高的优势。在定排量三配流窗口轴向柱塞泵的基础上,提出基于斜盘摆角位置反馈的PD变排量控制策略。建立VDAAPP的数学模型,运用近似线性化及降阶的方法分析影响VDAAPP频响的因素,并对斜盘变量阻力矩进行研究。在AMESim中建立VDAAPP电液仿真模型,通过对斜盘受力特性的仿真分析,验证了阻力矩计算的正确性。搭建VDAAPP试验平台,对系统的动态性能进行测试。试验和仿真结果表明,当非对称轴向柱塞泵一个配流窗口吸油、两个配流窗口排油时,非对称轴向柱塞泵斜盘存在较大的单向阻力矩,此单向力矩会降低斜盘摆角减小过程中的动态响应;当采用PD控制、比例系数kp=3时,VDAAPP可实现零超调的变排量控制,且具有较高的响应速度,验证了所提控制方法的合理性。
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关键词
轴向柱塞泵
变排量
泵控缸
斜盘受力
下载PDF
职称材料
题名
变排量非对称轴向柱塞泵动态特性分析
被引量:
16
1
作者
贺伟
黄家海
郝惠敏
权龙
机构
太原理工大学机械工程学院
出处
《液压与气动》
北大核心
2019年第10期20-25,共6页
基金
国家自然科学基金(51375324)
文摘
为研制变排量非对称轴向柱塞泵,依据三配流窗口轴向柱塞泵的配流思想,提出基于斜盘摆角位置反馈的排量控制方案,建立变排量非对称轴向柱塞泵的数学模型,对其频率响应影响因素进行分析。通过AMESim对该泵的变排量特性进行研究,仿真结果表明:当配流窗口A吸油、配流窗口B和T排油时,柱塞对斜盘的合力作用点轨迹具有较长的作用力臂,若配流窗口B和T压差过大,则斜盘摆角减小时响应将显著降低;当配流窗口B和T吸油、配流窗口A排油时,柱塞对斜盘的合力作用点轨迹与对称式轴向柱塞泵相似,配流窗口A压力对斜盘响应影响较小。通过试验验证了仿真模型的正确性,同时试验表明该泵具有较好的动态特性。
关键词
非对称轴向柱塞泵
泵控非对称液压缸
斜盘受力
Keywords
asymmetric axial piston pump
pump controlled asymmetric cylinder
swash plate force
分类号
TH137.5 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
变排量非对称轴向柱塞泵控制特性分析
被引量:
13
2
作者
黄家海
贺伟
郝惠敏
权龙
机构
太原理工大学机械与运载工程学院
太原理工大学新型传感器与智能控制教育部重点实验室
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第3期368-376,共9页
基金
国家自然科学基金项目(51375324)
文摘
变排量非对称轴向柱塞泵(Variable-displacement asymmetric axial piston pump,VDAAPP)直接控制单活塞杆缸闭式系统具有结构紧凑、能效高的优势。在定排量三配流窗口轴向柱塞泵的基础上,提出基于斜盘摆角位置反馈的PD变排量控制策略。建立VDAAPP的数学模型,运用近似线性化及降阶的方法分析影响VDAAPP频响的因素,并对斜盘变量阻力矩进行研究。在AMESim中建立VDAAPP电液仿真模型,通过对斜盘受力特性的仿真分析,验证了阻力矩计算的正确性。搭建VDAAPP试验平台,对系统的动态性能进行测试。试验和仿真结果表明,当非对称轴向柱塞泵一个配流窗口吸油、两个配流窗口排油时,非对称轴向柱塞泵斜盘存在较大的单向阻力矩,此单向力矩会降低斜盘摆角减小过程中的动态响应;当采用PD控制、比例系数kp=3时,VDAAPP可实现零超调的变排量控制,且具有较高的响应速度,验证了所提控制方法的合理性。
关键词
轴向柱塞泵
变排量
泵控缸
斜盘受力
Keywords
axial piston pump
variable-displacement
pump-controlled cylinder
swashplate force
分类号
TH137.5 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
变排量非对称轴向柱塞泵动态特性分析
贺伟
黄家海
郝惠敏
权龙
《液压与气动》
北大核心
2019
16
下载PDF
职称材料
2
变排量非对称轴向柱塞泵控制特性分析
黄家海
贺伟
郝惠敏
权龙
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
13
下载PDF
职称材料
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