多无人机协同搜索的程序研究

多无人机协同搜索是当前无人机应用的热点,然而,当前已经提出的多无人机协同的搜索程序有很多,评估搜索程序的搜索效能模型也是各式各样。将建立评估多无人机协同搜索程序搜索效能的数学模型,对多无人机协同的斜线搜索程序展开研究。首先对搜索效率和搜索概率进行加权叠加得到搜索效能的数学模型,然后对多无人机协同的斜线搜索模式展开效能分析,通过Excel和AxGlyph软件对相应搜索程序的数据与图像进行分析得到搜索效能最优的搜索程序。