弹道导弹IMU斜装余度配置设计的系统性能分析

余度技术是提高导航系统性能的一种重要手段,本文对捷联惯性传感器多余度配置技术进行了研究。针对弹道导弹的特点,设计了适用于背景弹道使用的IMU:由3陀螺正交配置的4加速度计斜装配置构成。分析了影响惯性传感器输出的主要因素,建立了惯性传感器的误差模型,研究了斜装对传感器测量的多重影响,尤其是它对非线性误差的较大改善。在此基础上,设计了具有余度配置结构的惯性测量装置(IMU).针对该IMU,建立了余度配置系统的标定模型。仿真结果表明,采用该IMU的弹道导弹导航性能显著提高,在现有器件精度下有效提高了系统的精度和可靠性。

高速铁路钢桥单箱多室钢箱梁正装斜拼制造技术

新建甬台温双线Ⅰ级铁路雁荡山特大桥主桥采用2×90 m叠合拱钢箱梁结构。钢箱梁全长184m,桥面宽14.8 m,底宽12.6 m,钢箱梁高2.052～2.200 m,采用单箱九室全焊接结构。介绍单箱多室钢箱梁分段(纵向)、分单元(横向)制造,桥位满布支架组拼的正装斜拼工艺。