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题名圆走航水下静态目标定位斜距值优化算法
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作者
孙文舟
乔正明
朱忆
赵翔
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机构
地理信息工程国家重点实验室
国家海洋技术中心漳州基地筹建办公室
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出处
《海洋测绘》
CSCD
北大核心
2021年第4期1-4,共4页
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基金
国家自然科学基金(41874016
41571441)
地理信息工程国家重点实验室基金(SKLGIE2019-M-1-1)。
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文摘
针对传统方法计算水下两点之间斜距值不准确的问题,基于声线跟踪算法,提出了以水平距离为约束条件的斜距值优化算法。首先介绍了圆走航单点定位原理,然后给出了新方法的计算原理以及具体的计算步骤,最后设计了仿真实验,将新方法与传统算法进行对比。结果表明,初始入射角在5°以内,传统迭代算法准确度更高,其他入射角范围,新方法准确度更高,表明新方法的适用性更强。
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关键词
水下目标定位
圆走航
斜距值
声线跟踪
测距误差
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Keywords
underw ater positioning
sailing-circle
slant range
ray-tracking
ranging error
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分类号
P229
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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