断开式转向梯形机构的稳健优化设计模型

为解决传统优化设计方法中存在的最优解的函数值波动过大且容易违反约束的问题,将稳健设计运用于汽车断开式转向梯形机构的优化设计中。首先分别分析了稳健设计和转向机构的数学模型;其次在目标函数与约束中同时考虑运动副间隙的影响,建立了稳健优化设计模型。实例分析表明,与传统的优化方法相比较,该模型不仅可以得到较小的误差还具有较高的稳健性。研究结果表明,该方法有较好的可行性与实用性。

断开式转向梯形机构参数最佳值的确定

本文较详细的阐述了确定汽车后置对称式双横拉杆转向梯形机构的梯形臂长度m、底角r、断开点c及c_1位置的最优化方法。文中包括五方面内容:1.机构分析;2.设计变量;3.约束条件;4.目标函数;5.选择恰当的优化方法,最后举一实例说明这种方法的应用。

矿用自卸车转向机构优化设计

以某矿用自卸车断开式转向梯形机构为例,利用Matlab软件对转向机构进行优化设计,并依据优化结果对关键部件进行强度校核。通过对比优化前后的转角关系曲线,结果表明优化后的转向机构在转向时左右车轮转角更加符合理论转角关系。现场转向试验验证了优化结果的正确性,使车辆转弯时车轮作无滑动的纯滚动运动。

改进差分进化算法在转向梯形机构优化中的应用

研究了基于萤火虫变异机制的双种群差分进化算法(IGDE)对断开式转向梯形机构的优化设计。针对基本差分进化算法(DE)在寻优处理过程中经常出现收敛速度较慢甚至早熟等弊端,提出了一种基于萤火虫变异机制的双种群差分进化算法。该算法通过模仿萤火虫吸引机理,同时结合自适应柯西扰动策略求解优化最优解。通过梯形机构优化测试结果表明:与Matlab遗传算法工具箱(GA)、基本差分进化算法(DE)、随机变异差分进化算法(RMDE)和多种群自适应差分进化算法(ADEMP)相比,IGDE最优适应度值分别降低了36.08%、29.05%、17.34%和15.19%。