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用断开机架法求机构自由度 被引量：1
1
作者 彭和平 《现代机械》 2003年第4期18-19,23,共3页
本文介绍一种机构自由度求法—断开机架法
关键词 断开机架法 机构自由度 平面铰链四杆机构 约束条件数 消极约束
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