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无人机与无人船在船闸立体巡检中的协同应用
被引量:
1
1
作者
朱鹏瑞
韩阳
+4 位作者
刘红彪
齐方利
张路刚
谭林怀
聂智超
《水道港口》
2023年第3期432-438,共7页
为全面评估姚江船闸现状,开展了无人机与无人船立体巡检工作。船闸水上工程利用无人机搭载激光雷达扫测,水下隐蔽工程利用无人船搭载多波束系统扫测,将二者协同应用获得的点云数据融合处理,建立船闸三维点云模型。以闸首为示例,提取现...
为全面评估姚江船闸现状,开展了无人机与无人船立体巡检工作。船闸水上工程利用无人机搭载激光雷达扫测,水下隐蔽工程利用无人船搭载多波束系统扫测,将二者协同应用获得的点云数据融合处理,建立船闸三维点云模型。以闸首为示例,提取现状断面与原设计断面进行对比,分析断面胸墙高程、闸墙垂直度、墙体与护坦结合部、护坦高程等变化情况,然后切割三维模型中的闸首部分导入有限元软件评估闸首现状的稳定性。结果表明:闸首结构受力大部分为压应力,回填土对左侧边墩的受力明显更大;与左侧相同,右侧闸墙与后踵的连接段仍出现一定的应力集中效应,但集中程度均不高,影响范围不大,闸首处于稳定状态。相较于常规测量,立体巡检建立的闸室三维点云复合模型导入有限元软件计算建立的模型稳定性计算更加真实可靠,提高了船闸评估水平。
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关键词
无人机
无人船
立体巡检
断面比对
有限元评估
下载PDF
职称材料
浅谈Hypack软件在湛江港30万t级航道改扩建工程中的应用
2
作者
苏文杰
《智能城市》
2020年第6期170-172,共3页
以湛江港30万t级航道改扩建工程为例,采用了Hypack软件计算疏浚工程量,生成断面比对图、水深差值图,以此来分析耙吸式挖泥船的施工效果及回淤情况,指导挖泥船合理施工,从而提高挖泥船施工效率。
关键词
Hypack
疏浚工程量
断面比对
图
水深差值图
施工效果分析
下载PDF
职称材料
题名
无人机与无人船在船闸立体巡检中的协同应用
被引量:
1
1
作者
朱鹏瑞
韩阳
刘红彪
齐方利
张路刚
谭林怀
聂智超
机构
交通运输部天津水运工程科学研究所水工构造物检测、诊断与加固技术交通行业重点实验室
中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司海洋石油船舶中心
出处
《水道港口》
2023年第3期432-438,共7页
基金
国家重点研发计划项目(2022YFB3207400)
中央级公益性科研院所基本科研业务费项目(TKS20230104)
浙江省科技项目(2022C01004)。
文摘
为全面评估姚江船闸现状,开展了无人机与无人船立体巡检工作。船闸水上工程利用无人机搭载激光雷达扫测,水下隐蔽工程利用无人船搭载多波束系统扫测,将二者协同应用获得的点云数据融合处理,建立船闸三维点云模型。以闸首为示例,提取现状断面与原设计断面进行对比,分析断面胸墙高程、闸墙垂直度、墙体与护坦结合部、护坦高程等变化情况,然后切割三维模型中的闸首部分导入有限元软件评估闸首现状的稳定性。结果表明:闸首结构受力大部分为压应力,回填土对左侧边墩的受力明显更大;与左侧相同,右侧闸墙与后踵的连接段仍出现一定的应力集中效应,但集中程度均不高,影响范围不大,闸首处于稳定状态。相较于常规测量,立体巡检建立的闸室三维点云复合模型导入有限元软件计算建立的模型稳定性计算更加真实可靠,提高了船闸评估水平。
关键词
无人机
无人船
立体巡检
断面比对
有限元评估
Keywords
unmanned air vehicle
unmanned ship
stereo inspection
cross-section comparison
finite element assessment
分类号
U641.9 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
浅谈Hypack软件在湛江港30万t级航道改扩建工程中的应用
2
作者
苏文杰
机构
中交广州航道局有限公司
出处
《智能城市》
2020年第6期170-172,共3页
文摘
以湛江港30万t级航道改扩建工程为例,采用了Hypack软件计算疏浚工程量,生成断面比对图、水深差值图,以此来分析耙吸式挖泥船的施工效果及回淤情况,指导挖泥船合理施工,从而提高挖泥船施工效率。
关键词
Hypack
疏浚工程量
断面比对
图
水深差值图
施工效果分析
分类号
U657 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
无人机与无人船在船闸立体巡检中的协同应用
朱鹏瑞
韩阳
刘红彪
齐方利
张路刚
谭林怀
聂智超
《水道港口》
2023
1
下载PDF
职称材料
2
浅谈Hypack软件在湛江港30万t级航道改扩建工程中的应用
苏文杰
《智能城市》
2020
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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