掘进机控制系统研究

针对回坡底煤矿悬臂式掘进机控制系统的需求,对掘进机系统进行了一系列研究,由截割部动力学建模得出掘进机截割部位的位置以及速度直接受到旋转角度的影响,基于DSP为核心的断面自动成形程序显示,当掘进机的回转角度和升降角度的误差值小于0.8°时,可以实现精确控制,截割部实际运行轨迹与理论轨迹基本吻合,实现了巷道断面自动成形控制的目的,满足巷道掘进的要求。