新一代歼击机建模及仿真研究

针对新一代歼击机气动外形与传统歼击机的不同及其模型具有非线性、强耦合、不确定性等特点,基于Matlab插值函数和S函数,分别计算和建立新一代歼击机的气动参数及六自由度十二状态微分方程,并利用Trim函数进行飞机配平研究。最后利用非线性动态逆法设计的控制律进行飞行仿真实验,仿真结果表明,所建立的模型和获取的平衡状态可用于新一代歼击机的控制器设计和仿真研究。

基于多模型方法的全包络鲁棒飞行控制器设计

利用新一代歼击机不同平衡点的多个非线性子模型对其机动飞行的全包络模型进行逼近。对于每一个子模型,设计相应的动态逆控制器,应用模糊神经网络产生控制器切换决策,实现不同飞行状态下不同模型控制器之间的相互切换。同时为了提高多模型飞行控制效果,对各模型控制器的输入及输出采样并作为神经网络的学习样本,形成一个全包络内的多模型统一神经网络控制器。最后通过歼击机的大迎角机动仿真来验证所设计的基于多模型的统一神经网络控制器的有效性,仿真结果表明所设计的统一神经网络控制器是有效的。