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一种新型四连杆变幅机构的反求与MATLAB实现 被引量:5
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作者 李克勤 姜翠香 《湖北工业大学学报》 2008年第3期76-77,80,共3页
论述的新型四连杆变幅机构独有的后摇杆驱动、臂架活动范围大、外观和几何形态特别等特点.运用反求设计的思想求解该机构的运动学问题,并用MATLAB工具实现.
关键词 新型四连杆变幅机构 后摇杆驱动 反求设计 运动学分析
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