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题名一种新型趋近律的PMSM模糊自适应终端滑模控制
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作者
冯琪茗
董秀成
刘元
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机构
西华大学电气与电子信息学院
四川大学锦江学院电气与电子信息工程学院
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出处
《电气工程学报》
CSCD
2023年第4期74-83,共10页
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基金
国家自然科学基金(11872096)
四川省中央引导地方科技发展专项(2021ZYD0034)
四威高科-西华大学产学研联合实验室(2016-YF04-00044-JH)资助项目。
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文摘
针对传统永磁同步电机滑模控制方法产生抖振现象和外界干扰带来的一些不确定的影响,提出了一种新的模糊滑模控制器设计方法。首先,基于滑模控制和模糊控制两大理论,在转速环引入全局快速终端滑模控制,并设计一种新型复合趋近律,在削弱抖振的同时,又能使系统在有限时间内快速达到稳态;然后以Lyapunov函数导数的绝对值为补偿构建了自适应干扰估计项,对外界干扰进行准确估计,进而设计了全局快速终端模糊滑模控制器,通过仿真对比试验,验证该控制器能快速收敛到稳定状态,而且能够有效地抑制传统滑模控制器的抖振情况,验证了所提方法的有效性。
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关键词
永磁同步电机
滑模控制
模糊控制
新型复合趋近律
全局快速终端滑模控制器
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Keywords
Permanent magnet synchronous motor
sliding mode control
fuzzy control
new compound reaching law
global fast terminal sliding mode controller circuit breaker
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分类号
TM561
[电气工程—电器]
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题名一种新型复合滑模趋近律设计与分析
被引量:3
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作者
雷城
蓝益鹏
徐泽来
孙云鹏
石晓磊
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机构
沈阳工业大学电气工程学院
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出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2023年第2期435-440,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(51575363)。
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文摘
针对传统幂次趋近律存在的抖振以及全局收敛缓慢的问题,提出一种新型复合滑模趋近律,该趋近律通过引入正切函数以及对传统幂次趋近律的改进,实现趋近律的快速收敛和无抖振特性.首先,引入正切函数,在初始状态已知的情况下使系统更快地收敛;其次,通过设计的趋近律改进传统幂次趋近律中含符号函数乘积项容易引起的抖振;然后,理论证明新型复合趋近律能够快速收敛且无抖振,并推导出趋近速率及稳态误差界;最后,以直线磁悬浮同步电动机磁悬浮系统为例,与双幂次趋近律和多幂次趋近律仿真对比,进一步验证新型复合趋近律能够明显缩短系统的动态过程并消除抖振,且存在模型不确定性及外加干扰作用下,系统仍能迅速地收敛到平衡点附近的领域内.
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关键词
正切函数
新型复合趋近律
滑模控制
稳态误差界
直线磁悬浮同步电动机
变幂次趋近律
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Keywords
tangent function
new compound reaching law
sliding mode control
steady-state error boundary
linear magnetic levitation synchronous motor
variable power reaching law
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分类号
TM359.4
[电气工程—电机]
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