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大时滞不确定过程对象参考自适应时滞补偿器——基于Popov超稳定理论的参数自适应律设计
被引量:
3
1
作者
鲁照权
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第5期802-806,共5页
给出了大时滞不确定过程的一种新型描述方式.提出了采用一族模型拟合大时滞不确定过程的对象参考参数自适应时滞补偿器.以大时滞不确定被控过程为参考对象,给出了基于Popov超稳定理论综合自适应律的方法.自适应律使时滞补偿器的参数逐...
给出了大时滞不确定过程的一种新型描述方式.提出了采用一族模型拟合大时滞不确定过程的对象参考参数自适应时滞补偿器.以大时滞不确定被控过程为参考对象,给出了基于Popov超稳定理论综合自适应律的方法.自适应律使时滞补偿器的参数逐渐逼近被控过程的参数,从而克服了Smith预估补偿器对模型偏差的敏感问题,大大提高了系统的抗扰动能力.仿真结果表明,参数自适应时滞补偿器对大时滞不确定过程及复杂高阶过程均有良好的自适应跟踪及预估补偿能力.
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关键词
新型描述方式
大时滞
不确定过程
参数自适应
时滞补偿器
Popov超稳定理论
下载PDF
职称材料
题名
大时滞不确定过程对象参考自适应时滞补偿器——基于Popov超稳定理论的参数自适应律设计
被引量:
3
1
作者
鲁照权
机构
合肥工业大学电气与自动化工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第5期802-806,共5页
基金
教育部"高等学校骨干教师资助计划"资助项目([2000]65-4)
合肥工业大学科学研究发展基金资助项目(030402F)
文摘
给出了大时滞不确定过程的一种新型描述方式.提出了采用一族模型拟合大时滞不确定过程的对象参考参数自适应时滞补偿器.以大时滞不确定被控过程为参考对象,给出了基于Popov超稳定理论综合自适应律的方法.自适应律使时滞补偿器的参数逐渐逼近被控过程的参数,从而克服了Smith预估补偿器对模型偏差的敏感问题,大大提高了系统的抗扰动能力.仿真结果表明,参数自适应时滞补偿器对大时滞不确定过程及复杂高阶过程均有良好的自适应跟踪及预估补偿能力.
关键词
新型描述方式
大时滞
不确定过程
参数自适应
时滞补偿器
Popov超稳定理论
Keywords
new description
large delays
uncertain process
parameter adaptive
delay compensator
Popov hyperstability theory
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
大时滞不确定过程对象参考自适应时滞补偿器——基于Popov超稳定理论的参数自适应律设计
鲁照权
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
3
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职称材料
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