一种基于改进Denavit-Hartenberg方法的三轴“动中通”天线运动学建模方案

为解决目前三轴"动中通"天线建模方法存在的模型精度低、可移植性差等缺点,提出一种新型改进Denavit-Hartenberg(new modified DH,NMDH)方法三轴“动中通”天线运动学建模方案。为克服天线固有机械结构导致的建模困难,同时满足改进Denavit-Hartenberg(modified DH,MDH)方法的建模要求,在MDH方法的基础上,分别设计加入虚拟坐标系和辅助坐标系,得到三轴“动中通”天线的正向运动学模型及其逆运动学解。通过数字仿真验证了NMDH建模方案的正确性。系统试验结果表明,文中提出的NMDH建模方案取得了良好的天线跟踪卫星效果,并且比工程应用中常用的系统辨识建模方法具有更强的可移植性。

智能电表接拆线改进方法

文章对现有电表接拆线方法的流程与缺点进行了分析,详细阐述了智能电表接拆线改进方法,包括引入自动化和智能化技术以提高操作效率,优化接拆线流程以简化操作步骤,提升工具与设备性能以增强操作安全性,加强人员培训管理以提升操作规范性,以及不断总结经验与教训以完善改进方法。在此基础上,对改进方法进行了评价,并验证了其应用效果。同时,还探讨了技术创新与发展趋势,展望了快速接拆线改进方法在电力行业及其他相关领域中的应用与推广前景。

新型饲草揉碎机可靠性预测与分配的研究

试验针对新型饲草揉碎机工作过程中普遍存在关键零部件故障率较高且整机可靠性较低的问题,采用专家评分法对饲草揉碎机进行可靠性预测,改进综合因素法(IFM)进行可靠性分配。结果显示,饲草揉碎机可靠性预测值为0.668,无法满足我国饲草揉碎机可靠性标准要求。基于预测结果对可靠性进行重新分配,为转子与动力传动部分分配了较低的失效率权重、较高的可靠度;为揉碎机机体分配了较高的失效率权重、较低的可靠度。重新分配各子系统可靠度后,整机的可靠度为0.90259,满足饲草揉碎机系统可靠性要求。研究表明,研究可为饲草加工机械可靠性预测与分配提供方法参考。

患者精准放疗新型体位固定器的改进方法及分析

目的:通过新型精准体位器的使用,确保精确放射治疗计划的实施,一方面要严格治疗过程中的质保(QA)和质控(QC)作支持,另一方面保证肿瘤定位到治疗计划设计模拟确认以及每天重复治疗的整个定位和摆位过程中,体位的一致性及精准性[1],摆位误差率(P<0.05)。方法:新型体位固定器包括控制机座、固定床板、头部、胸部、手臂、抬腿和脚部固定装置。平躺于Synergy直线加速器的固定体位器上,通过激光线调整使头部固定在卡槽垫内部,增加了头部稳定性,避免横向及纵向移动。背部通过放置硬板垫完整固定,克服了传统固定器(发泡垫、真空塑形垫)费用高、易变形、重复性差、误差大的缺点。手臂通过臂架支持实现上肢固定的效果。设置腿槽垫可用来放抬起的双腿,保证舒适固定,并用脚垫固定双脚,这样实现了上肢和下肢双重固定。据相关研究表明,改良固定技术可有效降低治疗误差[2]。结论:改进后的肿瘤放射体位器采用常规组和观察组通过三维图像引导进一步对比得出上下相差0.6 cm提高到0.2 cm,左右相差0.8 cm提高到0.2 cm,头足相差0.8 cm提高到0.2 cm;在保证全程维持固定体位基础上提高了治疗精准性,取得合作并达到临床使用目的。

改进领导方式和方法 建设屯垦戍边新型团场

改进领导方式和领导方法,提高党的执政能力和执政水平,是不断推进农牧团场党的先进性建设新的伟大工程,建设屯垦戍边新型团场,构建和谐团场的重要内容和关键所在。领导干部要提高贯彻民主集中制的本领,维护党的集中统一;切实转变作风,进一步密切党群、干群关系;加强调查研究,提高决策水平;提高依法办事的能力,切实维护人民群众的利益。

汽车新型蓄电池的检测方法

随着材料的改进和技术的发展,汽车上使用的蓄电池不断地更新改进,为正确区别和合理使用蓄电池,本文对新型蓄电池的类型、主要结构特点作简要的介绍,并详细阐述了对它的检测方法。

基于传统电能计量装置停电检查方法的改进措施分析

传统电能计量装置停电检查方法主要是使用数字式钳型万用表测量二次回路的通断从而判断二次回路的极性和接线是否正确,该方法操作时装拆线路端子较多,步骤繁琐,导致工作效率低下。南宁供电局计量中心设计开发出一种新型的便捷式声光二次回路检查器,该检查器具有更加强大的功能,改进了电能计量装置停电检查方法,提高了工作效率。

土木工程专业校企产学研合作人才培养的探索与思考

创新型人才是国家高质量发展的关键,高校是培养创新型人才的重要基地,如何培养创新型人才是高校亟待解决的问题之一。校企产学研合作是目前我国培养创新型人才的一个重要方式,近十多年来,我国一直在摸索和改善这种企业与高校合作的人才培养模式。本文结合土木工程专业,阐述了校企产学研合作方式的发展与优势,并从产学研三方主体出发,剖析了模式中已经呈现出的一些问题,并提出了一些改进方法。

减少纱线毛羽的生产工艺与纺纱方法

综述了减少纱线毛羽的传统工艺、改进环锭纺技术与几种新纺纱方法,并从毛羽减少与成本消耗的角度对各种工艺与方法进行了简要分析,为纺纱企业合理选择适宜的方法提出建议。

中职班主任如何建立新型的师生关系

职业学校的教师面临的不仅仅是如何传授文化知识和职业技能的问题，更重要的是教会学生怎样做人。针对职业中专学生思想活跃，个性张扬但缺少责任感、使命感、不能吃苦的特点，要求中职班主任转变教育观念，改变教育方法，构建新型的师生关系，让学生在和谐的教育环境中，养成吃苦耐劳的优良品质和责任感。

一种耐高温的机械密封装置研究

机械密封装置是指由至少一对垂直于旋转轴线的端面在流体压力和补偿机构弹力(或磁力)的作用下以及辅助密封的配合下保持贴合并相对滑动而构成的防止流体泄漏的装置。传统耐高温的机械密封装置,包括机体、传动轴、密封盖、紧固螺柱、密封环、凹槽、循环套筒以及循环管,所述机体的左侧位置安装有密封盖,所述密封盖与机体之间通过紧固螺柱装配在一起,虽有效的解决了传统设备由于金属的热胀冷缩造成润滑油泄露的问题,但密封盖与机体之间通过紧固螺栓装配在一起的方式,操作起来比较麻烦,不能够快速的对密封盖和机体之间进行安装固定,费时费力。

抄表收费与优质服务探析

随着电力事业的飞速发展、优质服务理念的提出以及新型电力系统的应用,电力企业要发展就必须以市场为引导以客户为中心,深化改革,及时引进新型技术,加强团队建设,提高服务质量,树立崭新的企业形象,提高市场竞争力。作为电力企业盈利的最终体现,抄表收费的质量直接关系了整个企业的运营情况。文章介绍了现有的抄表收费方式,指出了提升服务质量的方法,并对新型的抄表收费方式进行了简单的介绍。

塑料扩散皿在土壤水解性氮测定中的应用

土壤中的水解性氮含量是评价土壤的一个重要参数指标,现行测定方法使用的玻璃扩散皿存在操作繁琐易污染等不足之处。改用一种新型紧固式密封塑料扩散皿进行试验,8个土壤国家标准物质测定标准偏差在1.01~3.50 mg/kg,相对标准偏差在1.42%~2.71%,符合相关标准规范要求。福建地区6个土壤样品的测定结果相对标准偏差等数据优于使用玻璃扩散皿,使用该塑料扩散皿具有更好的准确度和精密度,110次的耐久度试验表明经过高强度使用后仍可保持较好的气密性。同时操作流程得到简化,工作效率有较大提升。

一种高压电力电缆转角滑车研究

随着电力系统的持续拓建,电力电缆敷设规模也逐渐扩大,则对于电力电缆敷设工具与方法的要求也越来越高,必须掌握先进的电力电缆敷设技术,从而确保电缆敷设工作效率和质量,支持并促进高压电力电缆敷设的高效展开。传统的电力电缆转角滑车在敷设时具有一定的弊端,对此需要对其进行优化改良。文中分析了传统电缆敷设方法的弊端,然后,分析了可调节转角滑车的改进与优化措施。

“五靠”使企业插上腾飞的翅膀

“五靠”使企业插上腾飞的翅膀李志平秦皇岛耀华玻璃钢厂隶属于中国耀华玻璃集团公司，是我国玻璃钢工业的创业单位之一，至今已有３０多年的历史。多年来，在公司的正确领导下，该厂连年超额完成任务，多次受到国家、省、市的表彰，先后有１２项产品和技术获国家、省、部...

幼儿园绘本教学现状及改进方法

绘本教学,是近年出现在幼儿园教育中的一种新型教学模式,比较常见的绘本教学是指应用图片、绘画等引导幼儿进行思考、学习的教学方式。近年,随着绘本教学应用的增多,其存在的不足也逐渐凸显出来,如何结合幼儿园阶段教育的需求,有针对性地改进幼儿园绘本教学就成了当前幼儿园教育中需要解决的问题。

加拿大临床化学家协会关于新型冠状病毒即时检测、选择和质量管理的指南

新型冠状病毒即时检测(POCT)能有效缓解核酸大规模筛查的人群聚集和高频检测次数,同时POCT的快速结果能帮助迅速开始追踪和隔离感染者。特别是在新型冠状病毒肺炎疫情暴发期间,新型冠状病毒POCT的实施具有极大的紧迫性和现实意义,其能快速启动感染者追踪、隔离和检疫,因此必须平衡对快速检测结果、质量保证和资源可用性的需求。在疫情高发期间,阳性病例检出率高,如果检测方法特异性高,即使是低灵敏度,也能提供有用的信息。为了更好发挥POCT的检测作用,必须快速分发设备,这意味着要有一个支持性的质量基础设施,准备好快速培训,并以优化工作效果的方式实施测试及监测性能,以改善可能的情况。传统的POCT质量框架在这种情况下是不可行的,不能满足快速设置和实施的需要。因此我们需要关注取样要求、生物安全、POCT方法、检测性能和局限性、检测选择、检测效用、质量管理体系的开发和实施、质量改进以及医疗和科学监督等方面的规范化。