新型果园采摘作业平台升降调平机构设计与分析

针对目前果园采摘作业平台在升降调平过程中不够稳定、无法承受较大载荷、人身安全得不到保障的问题,通过理论分析、三维模型设计、性能试验相结合的方法,设计一种果园采摘作业平台升降调平机构。主要对该机构中的剪叉式升降架、左右调节支架、前后调节支架进行设计,对该机构的升降、上坡调平、下坡调平进行分析,并就相关参数进行分析计算,对样机进行模拟工作环境下的性能测试。试验结果表明:该样机最大举升高度1 535 mm,最大举升重量1 240 kg,平台举升时间28 s,角度调平范围±10°,调平最大误差±1°,满足设计要求,升降调平稳定可靠。

3GP-160自走式果园作业平台设计与试验

设计了一种针对现代新型矮砧密植果园栽植模式的轮式果园作业平台,阐述了该机工作原理及其总体结构设计,并进行果园试验,检测其性能。试验结果表明,该机可用于苹果生产中采摘、修剪等环节,有效改善目前矮砧密植新型果园人工作业劳动强度大、机械设备少和作业效率低的现状;该机通过液压系统实现驱动、转向、平台升降和左右平台伸展;样机可升降高度1. 15 m,平台举升时间小于10 s,最小离地间隙0. 23 m,最大行驶速度6. 5 km/h,不同负载和升降高度下平台的坡地静态倾翻角集中在15°~30°之间,满足作业要求,工作平稳可靠。