一种新型PID决策模糊控制器的设计与实现

通过对已有的PID和模糊控制方法的对比和研究,设计并实现了一种用于程序升温/恒温/降温的新型模糊PID控制器。通过实验验证,该方法对于复杂条件下的高级温度控制表现出了优秀的性能。

一种改进的PMSM滑模变结构位置辨识策略研究

为解决传统滑模变结构控制的永磁同步电机抖振过大及电机负载突变时系统超调过大的问题,在滑模观测器中构造一种双曲正切函数替代传统的开关函数,在速度环上设计了一种积分分离型模糊PI控制器。并对永磁同步电机的重要性能进行仿真对比分析。结果表明,引入改进的滑模观测器及新型优化的模糊PI控制器后,调速系统的跟踪性、鲁棒性和稳态精度都得到了较大的提高。最后搭建实验平台验证了该算法的正确性及可行性。