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题名互联电力系统混沌控制的新型滑模控制方法
被引量:9
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作者
江世明
曾喆昭
陈开义
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机构
邵阳学院信息工程系
长沙理工大学电气与信息工程学院
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2017年第5期978-983,共6页
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基金
湘西南农村信息化服务湖南省重点实验室开放基金资助项目(XAI20140306)
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文摘
针对电力系统中的混沌振荡对整个互联电网的危害问题,提出了一种基于非线性光滑函数的滑模控制方法。该方法用非线性光滑函数设计滑模趋近律,有效解决了现有滑模控制方法普遍存在固有高频振荡问题。为了解决混沌系统内部参数不确定性和外部扰动对控制性能的影响,对滑模控制律的增益参数进行自学习更新,保证了新型滑模控制方法的自适应鲁棒控制性能。该方法的特点是不依赖被控系统的数学模型,可以快速跟踪任意给定的参考信号。数值仿真试验表明了该方法不仅具有响应速度快、控制精度高,而且对混沌系统的内外扰动具有很强的免疫能力,因而是一种鲁棒稳定性很强的控制方法,在不确定系统控制领域具有重要作用。
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关键词
互联电力系统
混沌振荡
新型滑模控制
非线性光滑函数
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Keywords
Interconnected power system
chaos oscillation
new sliding mode control
nonlinear smooth function
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分类号
TP29
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名四旋翼飞行器的新型自适应离散滑模控制
被引量:1
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作者
姚灵灵
贺乃宝
高倩
宋伟
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机构
江苏理工学院机械工程学院
江苏理工学院电气工程学院
江苏理工学院计算机工程学院
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出处
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2015年第6期602-606,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61305123)
江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY201302505)
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文摘
针对传统的自适应离散趋近律控制应用于四旋翼偏航控制系统存在抖振问题,提出了一种新型自适应离散滑模等效控制方法.在动力学模型的基础上,改进了传统的自适应离散趋近律,推导了新型自适应离散滑模控制律,且通过Lyapunov函数证明改进自适应离散趋近律下所设计的控制器的稳定性,并引入一个衰减函数,大大减小了四旋翼偏航控制系统的高频抖振.MATLAB仿真分析表明,改进的自适应离散滑模控制的系统调节时间比传统的自适应离散滑模控制缩短了约0.6s,而且大大降低了系统抖振.
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关键词
四旋翼飞行器
建模
新型自适应离散滑模控制
抖振
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Keywords
quad-rotor aircraft
modeling
new adaptive discrete sliding mode control
chattering
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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