新型爬壁式墙体抛光机器人模型的设计与研究

基于爬壁机器人及普通的墙体抛光机,提出一种新型爬壁式墙体抛光机器人模型。介绍了机器人的移动机构、吸附机构、打磨机构、吸尘机构、清洗机构的功能原理及控制系统的设计和研究。