新型电磁振动台低频振动控制研究

针对新型电磁振动台5 Hz以下复杂的磁滞非线性问题,设计基于磁滞非线性分解的改进型重复控制器。磁滞非线性对系统的影响在周期性信号输入下可分解为一个线性增益和一个有界的周期性干扰。在此基础上,辨识系统动力学模型,针对线性部分设计PI控制器。针对系统非线性部分设计改进型重复控制器,有效抑制了周期性干扰,同时,避免了复杂的磁滞建模过程。选频滤波器的引入改善了传统重复控制器对非倍频周期性干扰放大的问题。实验结果表明,改进型重复控制器有效改善了新型电磁振动台的低频输出波形。