一类带输入时滞的线性时滞系统的新型自适应控制

针对一类带输入时滞且状态时滞常数未知的线性时滞系统,基于LMI方法,采用一种Lyapunov-Krasovskii函数和新型带记忆的状态反馈控制,突破以往自适应控制对估计值的大小限制,研究了一种新型的对该类系统未知状态时滞常数进行自适应控制的控制器设计问题,并且通过带记忆控制器中的常数的适当选取使得带记忆控制始终能反映未知时滞,仿真例子显示了该种方法的有效性.

一种新型模型参考自适应控制算法在单元机组中的应用

实际生产过程中,系统受到环境的影响而产生参数漂移,传统的PID控制算法应用受限。自适应控制应运而生并显示了其强大的控制优势。其中,模型参考自适应控制因其历史最为久远,应用简单而受到广泛的关注。本文将一种新型的模型参考自适应控制应用于单元机组的协调控制。通过仿真实验可以看出,这种方法有良好的适应性。

一类输入时滞的不确定多时滞非线性系统的新型自适应H^∞控制

针对一类带未知输入时滞参数且含未知上界的不确定非线性环节的时滞系统,基于LMI方法,采用一种基于"descriptor form"的Lyapunov-Krasovskii泛函方法和新型的带记忆的状态反馈控制,使得时滞参数、未知上界向量这两种参数的自适应律均能反映其实时估计值与其实际接近值之间的差值,从而突破以往自适应控制对估计值的大小限制和保证限制成立的"调整参数"计算的困难,给出了针对这两种参数的新型自适应H∞控制器的设计方案,一仿真实例证明了该控制方案的有效性.