新型摆线针轮行星减速器传动系统的振动特性

为减少刚性摆线针轮行星减速器工作时的振动,提高运行可靠性,设计了一种带减振衬垫的非刚性摆线针轮行星减速器,并对其进行非线性振动分析。综合考虑了时变刚度、轴向误差、啮入冲击等激励,基于集中参数理论和牛顿第二定律建立新型摆线针轮行星减速器8自由度的多因素耦合动力学模型和振动微分方程组,采用变步长四阶Runge-Kutta法对量纲归一化后的方程组进行求解。对比了刚性与非刚性结构下的摆线轮、低速轴的垂直振动和扭转振动情况,结果表明:采用减振衬垫,使摆线轮和低速轴的垂直振动和扭转振动效应都降低。进一步对新型摆线针轮行星减速器进行实验测试分析,结果表明:实验所测数据结果与其振动情况的理论分析结果较吻合。

基于VB和SolidWorks克服“死点”的新型减速器设计

为了便于新型的三曲柄二环板传动装置-能克服"死点"的新型行星减速器的设计,使用VB.NET开发了界面化的设计计算软件。该软件可用于该新型减速器的设计计算,通过VB.NET的编程从而驱动三维造型软件Solid Works,完成了对于Solid Works软件的二次开发,实现了该新型减速器的理论设计计算、主要零部件的三维参数化建模。