基于新型阻尼结构Stewart隔冲平台特性分析

针对设备在强冲击环境下的防护问题,根据环形间隙阻尼系数计算公式,并以双出杆阻尼结构为基础,提出一种基于新型阻尼结构的Stewart抗冲隔振平台。通过数值仿真对比了,单自由度下新型阻尼结构与传统双出杆阻尼结构的耗能特性,结果表明相比双出杆阻尼结构,两者的最大阻尼力差值随激励频率的增大而增大,新型阻尼器耗能增加了28%。通过Adams与Matlab的联合仿真,对新型阻尼结构Stewart平台和双出杆阻尼结构Stewart平台进行冲击响应计算;在垂直冲击中,两种平台支腿阻尼力最大相差为310 N,新型阻尼结构Stewart平台复位时间相比与双出杆阻尼结构Stewart平台缩短了49.7%;而在倾斜45°冲击中,新型阻尼结构Stewart平台相比于双出杆阻尼结构Stewart平台在y向缩短了26.2%的复位时间,在z向缩短了36.3%。根据正负双波测试的结果,联合仿真计算可以准确地描述Stewart平台在撞击下的响应特性。同时也证明了平台具有更好的抗冲击阻尼能力。