一种新型陀螺仪信号提取方案的研究

介绍了用在新型陀螺仪上的一种赤道三角图形光电信号读取方案,建立了在转子转轴相对壳体坐标系有了偏移和偏转时的信号提取数学模型,分析了此时的偏转误差、耦合误差,最后给出了三种球面三角图形刻制方法,建立了各种方案的误差数学模型,分别给出了各误差仿真曲面,并在转子表面用此方法进行了初步实验,结果表明,图形边缘比较光滑,基本上可以满足本传感器的分辨率.

新型陀螺仪悬浮转子的模糊控制系统研究

设计了新型陀螺转子的悬浮系统,提出了一种附加补偿线圈解决方法,建立了陀螺转子的悬浮控制数学模型,针对陀螺转子的磁悬浮系统的非线性、不稳定性特性,建立了陀螺转子悬浮系统的模糊控制器,仿真结果验证了该控制器对于陀螺转子偏移这类参数快速时变,并有不确定因素的系统具有动态响应快,超调小,精度高,系统鲁棒性强的特性,结果表明该控制器能够保证陀螺转子磁悬浮系统的各个状态逐渐趋近于设计值。

基于自适应变异粒子群算法的陀螺仪转子悬浮控制优化设计

鉴于传统PID控制方法影响陀螺仪系统测量精度的问题,优化和设计了陀螺仪悬浮系统.根据陀螺仪转子受到悬浮力情况,设计了陀螺仪悬浮系统的控制回路,运用自适应变异粒子群算法对控制回路中控制器的参数进行了优化.仿真结果表明,优化后的陀螺仪控制系统性能比传统PID控制的性能有了明显改善.