1
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基于齐次变换矩阵数值解的6自由度并联机构位姿正解解算 |
刘玉梅
曹晓宁
王秀刚
王帆
徐振
卢海隔
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《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2013 |
7
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2
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6自由度绳牵引并联机构的运动轨迹规划 |
郑亚青
刘雄伟
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2005 |
27
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3
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3-U^rSR 6自由度并联机构位置分析 |
虞启凯
游有鹏
韩江义
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
7
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4
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6自由度3-U^rRS并联机构的位置正解分析 |
高征
高峰
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2007 |
11
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5
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6自由度绳牵引并联机构的运动学分析 |
刘雄伟
郑亚青
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2002 |
29
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6
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确定6自由度6-3-3并联机构位置正解的数值方法 |
高洪
赵韩
吕新生
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2006 |
5
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7
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6自由度6—3—3并联机构支链干涉检验的动画仿真方法研究 |
高洪
赵韩
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《机械传动》
CSCD
北大核心
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2006 |
7
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8
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6自由度并联机构平台正解方法研究 |
杨磊
仝崇楼
龚小平
韩彦彬
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《长沙航空职业技术学院学报》
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2006 |
1
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9
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基于支链构造法的新型6-DOF并联机构构型设计 |
郭盛
孙振瑶
曲海波
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2015 |
12
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10
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3-PUPU并联机构的自由度分析与仿真 |
汪辉
马春生
郝亮亮
张斌
程芳
张皓天
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《煤矿机械》
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2015 |
2
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11
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基于差分进化的六自由度并联机构运动学正解 |
曲泉
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《机床与液压》
北大核心
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2016 |
3
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12
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6-3-3并联机构部分工作空间奇异性分析与仿真 |
高洪
赵韩
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《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2006 |
9
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13
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基于螺旋理论的6-DOF耦合并联机构设计分析与优化 |
叶增林
陈华
孙洒
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《机械传动》
北大核心
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2021 |
0 |
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14
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新型并联机床的柔度指标及其在工作空间内分布研究 |
金振林
赵现朝
高峰
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2002 |
4
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15
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6-SPS球平台并联机器人及其局部力和运动传递性能分析 |
金振林
高峰
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《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
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2001 |
6
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16
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4-RRR冗余并联机构的运动学分析 |
张浩强
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《机床与液压》
北大核心
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2017 |
1
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17
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按照性能指标进行机构优化设计 |
高彦锟
刘忠途
程源
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2007 |
1
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18
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与串并联机构运动等效的新型并联机构综合方法研究 |
孙静
单彦霞
张建伟
邵磊
李仕华
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2021 |
4
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19
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确保并联机床定位精度的几项措施 |
魏华亮
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《工具技术》
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2010 |
0 |
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