期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
4
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
抗野值H∞滤波在组合导航中的应用
被引量:
6
1
作者
张磊
汪渤
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第7期600-604,共5页
为了消除H∞滤波应用过程中野值产生的影响,利用切比雪夫不等式判断新息中野值的存在,利用基于信息扩散原理的新息替代法对含有单个或连续野值的新息加以修正,达到检测和剔除野值的目的.通过对远程火箭弹的SINS/GPS组合导航的仿真可知...
为了消除H∞滤波应用过程中野值产生的影响,利用切比雪夫不等式判断新息中野值的存在,利用基于信息扩散原理的新息替代法对含有单个或连续野值的新息加以修正,达到检测和剔除野值的目的.通过对远程火箭弹的SINS/GPS组合导航的仿真可知新算法能够有效地检测出野值,并在野值单个或成片出现的情况下都能保证滤波精度.
展开更多
关键词
野值检测
野值剔除
切比雪夫不等式
信息扩散
新息修正
下载PDF
职称材料
抗野值鲁棒滤波在微惯性组合导航中的应用
被引量:
2
2
作者
高宗余
方建军
郭文荣
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第6期859-863,共5页
在鲁棒H∞滤波应用过程中,如果量测序列含有野值,将会严重影响滤波精度。针对这一问题提出一种新的剔除野植的方法;从新息入手,首先利用小波变换系数特性,通过最细尺度上的小波系数来检测野值点,然后基于信息扩散原理,采用替代方法,对...
在鲁棒H∞滤波应用过程中,如果量测序列含有野值,将会严重影响滤波精度。针对这一问题提出一种新的剔除野植的方法;从新息入手,首先利用小波变换系数特性,通过最细尺度上的小波系数来检测野值点,然后基于信息扩散原理,采用替代方法,对含有单个或连续野值的新息加以修正,从而达到检测和剔除野值的目的。通过对基于MEMS的车载微惯性SINS/GPS组合导航的仿真表明,新算法能够有效的检测出野值,并在野值单个或成片出现的情况下都能保证滤波精度。
展开更多
关键词
野值检测
野值剔除
小波变换系数
信息扩散
新息修正
下载PDF
职称材料
自适应强跟踪AST-ESKF无人车室内导航算法
被引量:
2
3
作者
张雯涛
吴飞
朱海
《导航定位学报》
CSCD
2022年第4期34-42,共9页
针对室内环境下超宽带测量信息异常造成的轨迹预测失真问题,融合无人车惯性导航与超宽带模块,提出了一种自适应强跟踪误差状态卡尔曼滤波算法。首先,针对测量与预测信息的差值异常问题,基于误差状态卡尔曼滤波框架,利用滑动窗算法修正...
针对室内环境下超宽带测量信息异常造成的轨迹预测失真问题,融合无人车惯性导航与超宽带模块,提出了一种自适应强跟踪误差状态卡尔曼滤波算法。首先,针对测量与预测信息的差值异常问题,基于误差状态卡尔曼滤波框架,利用滑动窗算法修正新息矩阵;其次,针对异常误差权值过大问题,根据马氏距离构建测量异常误差判别门限,建立改进的二段胡贝尔(Huber)权函数,有效降低了异常误差的权值;最后,针对导航系统弱跟踪问题,算法利用渐消因子自适应调整状态协方差矩阵。实验结果表明:该方法在保证导航实时性的基础上,与误差状态卡尔曼滤波算法、自适应误差状态卡尔曼滤波算法和无迹卡尔曼滤波算法相比,轨迹平均估计误差分别降低50.0%、40.2%和23.5%,提高了融合系统轨迹预测的准确度。
展开更多
关键词
卡尔曼滤波
新息修正
自适应滤波
强跟踪滤波
马氏距离
下载PDF
职称材料
陀螺仪随机误差的渐进遗忘多新息Kalman滤波
4
作者
陈猛
《导航与控制》
2023年第4期67-73,共7页
MEMS陀螺仪由于小体积、低价格等优点在民用领域得到了广泛应用,但是由于工艺水平限制,MEMS陀螺仪测量数据中存在大量的随机误差。为了减小MEMS陀螺仪测量的随机误差、提高测量精度,提出了基于渐进遗忘多新息Kalman滤波的随机误差滤波...
MEMS陀螺仪由于小体积、低价格等优点在民用领域得到了广泛应用,但是由于工艺水平限制,MEMS陀螺仪测量数据中存在大量的随机误差。为了减小MEMS陀螺仪测量的随机误差、提高测量精度,提出了基于渐进遗忘多新息Kalman滤波的随机误差滤波方法。建立了MEMS陀螺仪随机误差的AR模型,在经典Kalman滤波中引入了多新息修正方法,并使用渐进遗忘因子削弱历史数据的积累干扰作用,从而给出了随机误差的渐进遗忘多新息Kalman滤波方法。同时,使用经典Kalman滤波和渐进遗忘多新息Kalman滤波对MEMS陀螺仪输出数据进行处理,并使用Allan方差分析各噪声含量,可知:渐进遗忘多新息Kalman滤波后的数据其QN噪声比经典Kalman滤波减小了2个数量级,ARW噪声减小了1个数量级,BI噪声减小了2个数量级,RRW噪声和RR噪声减小为原来的约1/5,实验结果验证了渐进遗忘多新息Kalman滤波在陀螺仪随机误差滤波中的先进性。
展开更多
关键词
MEMS陀螺仪
随机误差滤波
多
新息修正
渐进遗忘因子
KALMAN滤波
原文传递
题名
抗野值H∞滤波在组合导航中的应用
被引量:
6
1
作者
张磊
汪渤
机构
北京理工大学自动化学院
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第7期600-604,共5页
基金
国家部委预研项目(51405030104BQ0171)
文摘
为了消除H∞滤波应用过程中野值产生的影响,利用切比雪夫不等式判断新息中野值的存在,利用基于信息扩散原理的新息替代法对含有单个或连续野值的新息加以修正,达到检测和剔除野值的目的.通过对远程火箭弹的SINS/GPS组合导航的仿真可知新算法能够有效地检测出野值,并在野值单个或成片出现的情况下都能保证滤波精度.
关键词
野值检测
野值剔除
切比雪夫不等式
信息扩散
新息修正
Keywords
outliers detecting
outliers eliminating
Chebyshev's inequality
information pervasion
innovation revising
分类号
TJ391 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
下载PDF
职称材料
题名
抗野值鲁棒滤波在微惯性组合导航中的应用
被引量:
2
2
作者
高宗余
方建军
郭文荣
机构
北京联合大学自动化学院
北京交通大学电气工程学院
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第6期859-863,共5页
基金
国家自然科学基金项目(50805004)
国家973计划项目(2011CB711106)
文摘
在鲁棒H∞滤波应用过程中,如果量测序列含有野值,将会严重影响滤波精度。针对这一问题提出一种新的剔除野植的方法;从新息入手,首先利用小波变换系数特性,通过最细尺度上的小波系数来检测野值点,然后基于信息扩散原理,采用替代方法,对含有单个或连续野值的新息加以修正,从而达到检测和剔除野值的目的。通过对基于MEMS的车载微惯性SINS/GPS组合导航的仿真表明,新算法能够有效的检测出野值,并在野值单个或成片出现的情况下都能保证滤波精度。
关键词
野值检测
野值剔除
小波变换系数
信息扩散
新息修正
Keywords
outliers detecting
outliers eliminating
wavelet transform coefficients
information pervasion
innovation revising
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
下载PDF
职称材料
题名
自适应强跟踪AST-ESKF无人车室内导航算法
被引量:
2
3
作者
张雯涛
吴飞
朱海
机构
上海工程技术大学电子电气工程学院
出处
《导航定位学报》
CSCD
2022年第4期34-42,共9页
文摘
针对室内环境下超宽带测量信息异常造成的轨迹预测失真问题,融合无人车惯性导航与超宽带模块,提出了一种自适应强跟踪误差状态卡尔曼滤波算法。首先,针对测量与预测信息的差值异常问题,基于误差状态卡尔曼滤波框架,利用滑动窗算法修正新息矩阵;其次,针对异常误差权值过大问题,根据马氏距离构建测量异常误差判别门限,建立改进的二段胡贝尔(Huber)权函数,有效降低了异常误差的权值;最后,针对导航系统弱跟踪问题,算法利用渐消因子自适应调整状态协方差矩阵。实验结果表明:该方法在保证导航实时性的基础上,与误差状态卡尔曼滤波算法、自适应误差状态卡尔曼滤波算法和无迹卡尔曼滤波算法相比,轨迹平均估计误差分别降低50.0%、40.2%和23.5%,提高了融合系统轨迹预测的准确度。
关键词
卡尔曼滤波
新息修正
自适应滤波
强跟踪滤波
马氏距离
Keywords
Kalman filtering
innovation
adaptive filtering
strong tracking filtering
Mahalanobis distance
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
下载PDF
职称材料
题名
陀螺仪随机误差的渐进遗忘多新息Kalman滤波
4
作者
陈猛
机构
山东服装职业学院
出处
《导航与控制》
2023年第4期67-73,共7页
基金
陕西省自然科学基金(编号:2020JM-357)。
文摘
MEMS陀螺仪由于小体积、低价格等优点在民用领域得到了广泛应用,但是由于工艺水平限制,MEMS陀螺仪测量数据中存在大量的随机误差。为了减小MEMS陀螺仪测量的随机误差、提高测量精度,提出了基于渐进遗忘多新息Kalman滤波的随机误差滤波方法。建立了MEMS陀螺仪随机误差的AR模型,在经典Kalman滤波中引入了多新息修正方法,并使用渐进遗忘因子削弱历史数据的积累干扰作用,从而给出了随机误差的渐进遗忘多新息Kalman滤波方法。同时,使用经典Kalman滤波和渐进遗忘多新息Kalman滤波对MEMS陀螺仪输出数据进行处理,并使用Allan方差分析各噪声含量,可知:渐进遗忘多新息Kalman滤波后的数据其QN噪声比经典Kalman滤波减小了2个数量级,ARW噪声减小了1个数量级,BI噪声减小了2个数量级,RRW噪声和RR噪声减小为原来的约1/5,实验结果验证了渐进遗忘多新息Kalman滤波在陀螺仪随机误差滤波中的先进性。
关键词
MEMS陀螺仪
随机误差滤波
多
新息修正
渐进遗忘因子
KALMAN滤波
Keywords
MEMS gyroscope
random error filtering
multi-innovation correction
progressive forgetting factor
Kalman filtering
分类号
TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
V241.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
抗野值H∞滤波在组合导航中的应用
张磊
汪渤
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
6
下载PDF
职称材料
2
抗野值鲁棒滤波在微惯性组合导航中的应用
高宗余
方建军
郭文荣
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012
2
下载PDF
职称材料
3
自适应强跟踪AST-ESKF无人车室内导航算法
张雯涛
吴飞
朱海
《导航定位学报》
CSCD
2022
2
下载PDF
职称材料
4
陀螺仪随机误差的渐进遗忘多新息Kalman滤波
陈猛
《导航与控制》
2023
0
原文传递
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部