考虑转向运动特征的船舶新航向距离计算模型

为提升船舶转向时船位预测和精准控制效率,提出一种基于船舶转向运动特征的新航向距离计算模型。分析在船舶转向运动中基于K、T指数的新航向距离的计算方法及其局限性,分析船舶转向运动中船舶运动特征及其相互之间的关系,依据航道转弯半径相关的设计规范,并考虑船舶驾驶位置的影响,建立基于船舶转向运动特征的新航向距离计算模型。实船应用显示:基于船舶转向运动特征的新航向距离与船舶转向运动实际情况相吻合。多船验证表明该模型具有广泛的适用性。该研究结果可为船舶智能驾驶中转向控制提供一种新的参考。

重载CAPE型船舶驶进新港弯道转向操纵分析

文章分析了天津新港航道弯道处的特点,依据CAPE型船舶的操纵特性,应用新航向距离的新型算法推导出不同速度下的转向角速度,结合新港航道实际通航环境来分析总结弯道转向时的操纵要领。

超大型集装箱船操纵特性及安全保障研究

文章以世界最新型20万吨级集装箱船为研究对象,以某轮数据为参考,从20万吨级超大型集装箱船的基本特征和操纵性能出发,结合天津港的自然环境为基础的模拟实验数据,提出该类型的船舶在港内航行、靠泊安全保障的一些意见和建议。