通用的定日镜准确方位–俯仰跟踪公式及其应用研究

本文针对应用最为广泛的方位–俯仰双轴跟踪定日镜,推导出了“含镜面偏心距和其它6个典型几何误差参数的准确方位–俯仰跟踪公式”,建立了由跟踪实验数据反求定日镜的6个典型角度跟踪参数的非线性最小二乘法数学模型,并给出了2个实用的求解算法。专门设计了一个定日镜模型,并借助三维坐标机的光学测试平台,做了多组室内的激光束方位–俯仰跟踪实验。实验结果很好地验证了跟踪角度公式和估计定日镜的6个典型角度误差参数的方法。该通用的准确方位–俯仰跟踪公式,可有效补偿如定日镜的立柱倾斜、两个旋转轴的非正交等系统误差。定日镜准确跟踪公式,已成功应用于北京八达岭1 MW塔式太阳能热发电站(DAHAN电站)的100台定日镜中。