ANSYS在方位保持部件温度场分析中的应用

在对方位保持部件进行合理简化的基础上,建立了方位保持部件的三维有限元模型。运用ANSYS5.6的热分析功能对温控过程中方位保持部件的工作环境进行了定量热分析,为测温点的设置提供了重要参考。

基于遗传算法参数整定的方位保持仪温控系统

遗传算法是一种高效的模拟生物进化过程的全局随机化搜索优化方法,它可直接得到所求解问题的全局最优解。针对方位保持仪,提出了一种分段参数设置与级间控制相结合的三级温控方案,并基于遗传算法对PID控制参数进行了优化整定。同时介绍了整个温控系统的软件实现。大量试验证明该控制策略接近最优,达到了战技指标要求。

基于单神经元PID的方位保持仪温控系统的仿真

由于方位保持仪的核心元件陀螺易受温度的影响,常采用温控系统控制其工作的环境温度来保证它的精度与性能。通常采用的传统P ID控制方法虽然简单,但由于系统存在非线性因素,控制效果不是很理想。提出一种基于单神经元自适应P ID的控制算法,利用单神经元的自学习,自适应能力,实现对方位保持仪温控系统的快速实时在线控制。仿真结果表明该方法优于传统的P ID控制算法,是行之有效的。

陆地车辆导航仪中方位保持温控系统的研究

针对方位保持部件温控系统 ,提出了一种分时分段 PID控制与级间控制相结合的三级温控方案 ,以及用遗传算法进行参数整定的方法。同时 ,介绍了温控系统的软、硬件实现 ,并给出了试验结果。

保持方位不变的观测平台机动模式分析

保持目标方位不变对目标运动要素解算及鱼雷攻击有着及其重要的意义。从目标的相对航向解算入手,提出了保持目标方位不变的观测平台机动航向的求解原理及方法,并通过仿真计算分析验证了其原理的正确性,给出了其应用价值。

陆地导航系统的结构方案

本文介绍了陆地导航系统的功能、组成及工作原理，着重讨论了由动力调谐挠性陀螺仪所构成的陆地导航系统的各种结构方案，并对各种方案所对应系统的具体工作原理给以简单的介绍，此外，还对各种方案进行了分析比较，并指出了各自的优缺点。

船舶动力定位系统与锚泊辅助动力定位系统的时域模拟比较

以低频时域水平运动方程为基础,考虑各种低频载荷作用以及动力定位模型,建立起一种船舶动力定位的时域模拟系统,对某一驳船在只有动力定位系统和拥有锚泊辅助动力定位系统的情况下进行时域模拟,并比较了两种情况下的定位性能和功率消耗情况。

一种单轴旋转的车载IMU/DTU组合导航方法

长时间机动工况时,某些复杂路况和车况环境下,捷联惯导组合导航系统方位角误差将增大。基于已有组合导航算法框架,提出了一种基于单轴旋转调制的组合导航方法。采用21维IMU/DTU(里程计)误差状态构造状态方程,以捷联惯导解算的位移增量与里程计解算的位移增量之差作为观测量,Kalman滤波器融合惯导与里程计信息,利用旋转调制机制,可对消IMU/DTU组合导航系统主要误差,实时输出高精度的方位数据和位置数据,对载车的行驶状态无特殊要求。进行了仿真试验和实车试验。试验结果表明:该方法能够在长时间机动工况下实现较高的方位精度和位置精度。挖掘了惯导组合导航系统的潜在精度,提高了快速反应能力、环境适应性和可用性,具有较好的工程应用价值。

USING TLS ALGORITHM TO IMPROVE GPS POSITIONING PRECISION WITH ALTITUDE HOLD MODE

This paper presents a new method of improving Global Positioning System(GPS)positioning precision. Based on the altitude hold mode, the method does not need any other equipment. Under this constraint condition, the Total Least Squares(TLS) algorithm is used to prove that the method is effective. Theoretical analysis shows that the algorithm can significantly improve the GPS positioning precision.