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纯方位目标定位观测器轨迹的快速优化算法
被引量:
1
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作者
陈晓华
徐桢
芮立扬
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第5期669-674,共6页
在移动传感器网络中,观测器与目标的相对位置对目标的定位性能有重要的影响。为了提高目标的定位精度,提出了一种观测器运动轨迹的优化算法。算法把目标均方位置误差作为优化对象,使用扩展卡尔曼滤波器估计目标的位置。算法以目标和观...
在移动传感器网络中,观测器与目标的相对位置对目标的定位性能有重要的影响。为了提高目标的定位精度,提出了一种观测器运动轨迹的优化算法。算法把目标均方位置误差作为优化对象,使用扩展卡尔曼滤波器估计目标的位置。算法以目标和观测器的方位分布关系为基础,减小了观测器最优位置的搜索范围。仿真结果表明,使用多个观测器进行目标定位,滤波收敛速度快,定位误差小。最后给出了单个和多个观测器的"最优"运动规则。
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关键词
无线传感器网络
观测器轨迹优化
纯
方位
目标定位
方位分布关系
下载PDF
职称材料
题名
纯方位目标定位观测器轨迹的快速优化算法
被引量:
1
1
作者
陈晓华
徐桢
芮立扬
机构
北京航空航天大学电子信息工程学院
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第5期669-674,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(60532030)
国家杰出青年科学基金资助项目(60625102)
博士点基金资助(200802240)
文摘
在移动传感器网络中,观测器与目标的相对位置对目标的定位性能有重要的影响。为了提高目标的定位精度,提出了一种观测器运动轨迹的优化算法。算法把目标均方位置误差作为优化对象,使用扩展卡尔曼滤波器估计目标的位置。算法以目标和观测器的方位分布关系为基础,减小了观测器最优位置的搜索范围。仿真结果表明,使用多个观测器进行目标定位,滤波收敛速度快,定位误差小。最后给出了单个和多个观测器的"最优"运动规则。
关键词
无线传感器网络
观测器轨迹优化
纯
方位
目标定位
方位分布关系
Keywords
wireless sensor network
optimization of observer trajectory
bearings-only target localization
bearing distributing relationships
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
纯方位目标定位观测器轨迹的快速优化算法
陈晓华
徐桢
芮立扬
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009
1
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职称材料
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