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变胞机构的构态变换矩阵与运动副方位变胞 被引量:5
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作者 李树军 戴建生 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第14期1698-1703,共6页
针对邻接矩阵不能用于运动副方位变胞的问题,构建了一种描述变胞机构结构拓扑和构型演化的构态变换矩阵。该矩阵提供了运动链连接状况、运动副类型和运动副方位特征信息,使各类运动链都可应用该构态变换矩阵进行描述。给出了基于该构态... 针对邻接矩阵不能用于运动副方位变胞的问题,构建了一种描述变胞机构结构拓扑和构型演化的构态变换矩阵。该矩阵提供了运动链连接状况、运动副类型和运动副方位特征信息,使各类运动链都可应用该构态变换矩阵进行描述。给出了基于该构态变换矩阵的运动副方位变胞的基本原理和方法。首先构造平面运动链的构态变换矩阵,然后构造对应的带有消极自由度的平面运动链的构态变换矩阵,进而改变矩阵中某些运动副的轴线方位,构造出变胞后的运动链的构态变换矩阵,最后根据构态变换矩阵的拓扑信息,构造对应的机构结构简图,实现运动副方位变胞。实例表明,给出的构态变换矩阵结构简单,便于构造,信息量大;提出的变胞方法便捷可行。 展开更多
关键词 变胞机构 构态变换矩阵 运动副方位变换 消极自由度 运动空间
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Chirp-Scaling算法中的方位傅立叶变换 被引量:2
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作者 李树 赵亦工 +1 位作者 冯伍伍 王佳玮 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 2004年第3期87-91,共5页
基于正侧视合成孔径雷达对点目标的回波冲激响应模型 ,运用三步法在原始回波信号直接对应的时域和频域中详细地分析和推导了Chirp -Scaling算法中的方位向傅立叶变换 ,给出了泰勒级数的展开技巧并找出了算法中的重要误差源。最后 。
关键词 合成孔径雷达 CHIRP SCALING算法 方位向傅立叶变换
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星载并轨双基地合成孔径雷达Chirp Scaling成像的方位向Fourier变换 被引量:1
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作者 李枫 李树 赵亦工 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期654-657,663,共5页
利用距离向和方位向变换相对独立的特点,提出一种处理双基地二维点目标谱的新方法.根据双基地距离模型的近似表达式和精确表达式,在波数域中,分别得到距离向和具有闭合形式的方位向频谱.引入一种Taylor级数展开式,将双基地二维点目标谱... 利用距离向和方位向变换相对独立的特点,提出一种处理双基地二维点目标谱的新方法.根据双基地距离模型的近似表达式和精确表达式,在波数域中,分别得到距离向和具有闭合形式的方位向频谱.引入一种Taylor级数展开式,将双基地二维点目标谱展开为距离向频率的幂级数,然后使用驻定相位原理处理距离向逆Fourier变换.在Range-Doppler域中,对信号表达式中的距离向时间作因式分解,构造出双基地Chirp Scaling算法的等效调频斜率和弯曲因子.仿真结果表明,所推导出的二维点目标谱具有较高的近似精度;所构造的并轨双基地Chirp Scaling算法具有较好的成像性能. 展开更多
关键词 合成孔径雷达 双基地 Chirp SCALING算法 方位傅里叶变换 方位向频谱 点目标谱 并轨
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基于抛物线随机Hough变换的机载脉冲多普勒雷达机动弱目标检测前跟踪方法 被引量:3
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作者 于洪波 王国宏 张仲凯 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期1924-1932,共9页
为解决机载脉冲多普勒(PD)雷达对机动弱目标进行检测与跟踪的问题,构造了一种基于抛物线随机Hough变换(RPHT)的检测前跟踪(TBD)算法。该算法通过模糊区间对目标的模糊量测进行距离多假设扩展,从而提取量测中的时空相关信息。利用RPHT方... 为解决机载脉冲多普勒(PD)雷达对机动弱目标进行检测与跟踪的问题,构造了一种基于抛物线随机Hough变换(RPHT)的检测前跟踪(TBD)算法。该算法通过模糊区间对目标的模糊量测进行距离多假设扩展,从而提取量测中的时空相关信息。利用RPHT方法将目标扩展量测转换到参数空间,并在参数空间对目标的机动航迹进行积累。在算法实现过程中,通过方位变换的方式对传统的RPHT方法进行了改进,以降低算法计算复杂度。该方法将机动弱目标解距离模糊问题转换为TBD框架下基于RPHT的航迹检测问题,避免了微弱目标的低信噪比造成的航迹漏检。仿真结果验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 雷达工程 机载脉冲多普勒雷达 机动弱目标 抛物线随机Hough变换 检测前跟踪 距离多假设 方位变换
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一种方位时变GEO SAR成像处理新算法 被引量:2
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作者 李德鑫 孙造宇 +2 位作者 何峰 余安喜 董臻 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1065-1071,共7页
针对地球同步轨道合成孔径雷达(GEO SAR)回波模型的距离空变和方位时变问题,提出一种基于改进距离-多普勒(RD)和方位向调频尺度变换(CS)的成像算法。首先引入四阶泰勒展开模型解决成像中存在的弯曲轨迹问题,然后对传统RD算法进行改进,... 针对地球同步轨道合成孔径雷达(GEO SAR)回波模型的距离空变和方位时变问题,提出一种基于改进距离-多普勒(RD)和方位向调频尺度变换(CS)的成像算法。首先引入四阶泰勒展开模型解决成像中存在的弯曲轨迹问题,然后对传统RD算法进行改进,补偿距离空变,最后对方位时变进行建模,通过方位向CS补偿方位时变,使GEO SAR能够进行更大场景的成像。结合天基雷达先进仿真系统(SBRAS)进行仿真,验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 地球同步轨道合成孔径雷达 广域高分辨成像 方位时变 方位向调频尺度变换
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利用切伦科夫辐射进行电子束发散角及分布概况的测量技术研究 被引量:1
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作者 江孝国 廖树清 +5 位作者 王远 李洪 杨兴林 张小丁 杨国君 魏涛 《强激光与粒子束》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期97-101,共5页
针对切伦科夫辐射特点,采用厚度尽量小的石英薄片作为转换靶,并将电子束以切伦科夫辐射角入射转换靶的形式构成一种电子束发散角分布的测量布局,并基于焦平面成像原理,研制了相应的电子束发散角光学测量系统。在强流脉冲直线感应加速器... 针对切伦科夫辐射特点,采用厚度尽量小的石英薄片作为转换靶,并将电子束以切伦科夫辐射角入射转换靶的形式构成一种电子束发散角分布的测量布局,并基于焦平面成像原理,研制了相应的电子束发散角光学测量系统。在强流脉冲直线感应加速器上完成了装置研制和测试工作,显示了电子束发散角分布测量系统可以获得电子束一定方向上的散角分布概况,测量结果具有一定的可信度,具有装置结构简单、数据处理难度低及速度快等特点。 展开更多
关键词 切伦科夫辐射 电子束发散角 焦平面成像 空间方位变换
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基于截线法的铁路扣件骨架提取算法 被引量:10
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作者 张雨 王志晖 李柏林 《铁道标准设计》 北大核心 2019年第4期69-74,共6页
为了能够精确描述铁路扣件端部形状,提高铁路扣件的识别率,以及满足扣件检测的实时性要求,提出了一种基于截线法的铁路扣件骨架提取算法。首先,通过预处理得到原始图像的二值图像及其感兴趣区域;其次,应用不同方向的方位距离变换计算扣... 为了能够精确描述铁路扣件端部形状,提高铁路扣件的识别率,以及满足扣件检测的实时性要求,提出了一种基于截线法的铁路扣件骨架提取算法。首先,通过预处理得到原始图像的二值图像及其感兴趣区域;其次,应用不同方向的方位距离变换计算扣件各端部区域的骨架生长点;然后,以骨架生长点为中心沿扣件的弯曲方向分别利用水平线族和竖直线族扫描扣件端部轮廓,得到截线段后,计算其中心点;最后依次连接骨架生长点和所有截线中心点即可得到完整的扣件图像骨架。理论分析与实验结果证明,本文算法对扣件形状的描述能力强,并且可以准确识别扣件形状。对于复杂图像的识别具有较好的效果,在识别缺陷扣件时具有较强的应用优势。算法运行时间较短,可以达到实时性的要求。 展开更多
关键词 铁路扣件 感兴趣区域 方位距离变换 骨架
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Identifying Scale-location Specific Control on Vegetation Distribution in Mountain-hill Region 被引量:3
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作者 QIU Bing-wen ZENG Can-ying +2 位作者 TANG Zheng-hong LI Wei-jiao Aaron HIRSH 《Journal of Mountain Science》 SCIE CSCD 2013年第4期541-552,共12页
vegetation continuous The scale-location specific control on distribution was investigated through wavelet transforms approaches in subtropical mountain-hill region, Fujian, China. The Normalized Difference Vegetatio... vegetation continuous The scale-location specific control on distribution was investigated through wavelet transforms approaches in subtropical mountain-hill region, Fujian, China. The Normalized Difference Vegetation Index (NDVI) was calculated as an indicator of vegetation greenness using Chinese Environmental Disaster Reduction Satellite images along latitudinal and longitudinal transects. Four scales of variations were identified from the local wavelet spectrum of NDVI, with much stronger wavelet variances observed at larger scales. The characteristic scale of vegetation distribution within mountainous and hilly regions in Southeast China was around 20 km. Significantly strong wavelet coherency was generally examined in regions with very diverse topography, typically characterized as small mountains and hills fractured by rivers and residents. The continuous wavelet based approaches provided valuable insight on the hierarchical structure and its corresponding characteristic scales of ecosystems, which might be applied in defining proper levels in multilevel models and optimal bandwidths in Geographically Weighted Regression. 展开更多
关键词 NDVI Continuous wavelet transform Characteristic scale Mountain-hill region Scale-location specific
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Bcklund Transformations and Explicit Solutions of (2+1)-Dimensional Barotropic and Quasi-Geostrophic Potential Vorticity Equation
9
作者 胡晓瑞 陈勇 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2010年第5期803-808,共6页
By the Backlund transformation method, an important (2+1)-dimensional nonlinear barotropie and quasigeostrophic potential vorticity (BQGPV) equation is investigated. Some simple special Backlund transformation th... By the Backlund transformation method, an important (2+1)-dimensional nonlinear barotropie and quasigeostrophic potential vorticity (BQGPV) equation is investigated. Some simple special Backlund transformation theorems are proposed and used to get explicit solutions of the BQGPV equation. Furthermore, all solutions of a second order linear ordinary differential equation including an arbitrary function can be used to construct explicit solutions of the (2+1)-dimensional BQGPV equation. Some figures are also given out to describe these solutions. 展开更多
关键词 Backlund transformation (2+ 1)-dimensional nonlinear barotropic and quasi-geostrophic potential vorticity equation explicit solution
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From Allan Variance to Phase Noise:A New Conversion Approach
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作者 张升康 王学运 +1 位作者 王宏博 杨军 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS 2011年第4期358-363,共6页
A new mathematical method is proposed to convert the oscillator instability parameters from Allan variance to Spectrum Density(SD)of random phase fluctuations,which is the inversion of the classic transformation formu... A new mathematical method is proposed to convert the oscillator instability parameters from Allan variance to Spectrum Density(SD)of random phase fluctuations,which is the inversion of the classic transformation formula from SD to Allan variance.Due to the fact that Allan variance does not always determine a unique SD function,power-law model of the SD of oscillator phase fluctuations is introduced to the translating algorithm and a constrained maximum likelihood solution is presented.Considering that the inversion is an ill-posed problem,a regularization method is brought forward in the process.Simulation results show that the converted SD of phase fluctuations from Allan variance parameters agrees well with the real SD function.Furthermore,the effects of the selected regularization factors and the input Allan variances are analyzed in detail. 展开更多
关键词 oscillator instability Allan variance phasenoise Spectrum Density of Phase Fluctuation( SDPF REGULARIZATION
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结合视线方向运动补偿的滑动聚束SAR子孔径成像算法 被引量:2
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作者 杨鸣冬 朱岱寅 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期984-996,共13页
滑动聚束合成孔径雷达(SAR)是一种新兴的成像模式,既可以提高方位向分辨率又能够扩展成像范围。其数据处理时需要考虑两个关键问题:一是系统脉冲重复频率(PRF)不足,方位向信号发生混叠;二是合成孔径长度的增加使运动误差的影响更为突出... 滑动聚束合成孔径雷达(SAR)是一种新兴的成像模式,既可以提高方位向分辨率又能够扩展成像范围。其数据处理时需要考虑两个关键问题:一是系统脉冲重复频率(PRF)不足,方位向信号发生混叠;二是合成孔径长度的增加使运动误差的影响更为突出,运动补偿(MOCO)精度要求提高。基于子孔径技术,提出了一种改进的高分辨率成像算法。划分子孔径克服了PRF不足的问题;子孔径数据处理采用结合视线(LOS)方向运动补偿的Omega-K算法,实现更高精度的运动补偿,提高了聚焦质量。最终的方位向分辨率达到0.1m,具有实际工程应用价值。点目标仿真和实测数据处理验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 滑动聚束 子孔径 视线方向运动补偿 Omega-K算法 基频方位尺度变换
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Application of Image Morphology in Detecting and Extracting the Initial Welding Position 被引量:2
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作者 卫善春 王健 +1 位作者 林涛 陈善本 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2012年第3期323-326,共4页
A method of image morphology in detecting and extracting the initial welding position during the autonomous welding process is described.During the process,firstly visual sensing technology is used to capture the stra... A method of image morphology in detecting and extracting the initial welding position during the autonomous welding process is described.During the process,firstly visual sensing technology is used to capture the straight seam image,and secondly the image edges are detected by morphological corrosion edge detection algorithm,with which can retain the critical information while filter other interferences effectively at the same time.Then morphological processing algorithm is used to conduct the direction of filter by selecting the multidirectional linear structuring elements and finally get the initial weld position point coordinates with the Hough transform.The algorithm is simple,rapid,self-adaptability with high accuracy for interferences except long lines so as to accomplish the entire process of detecting the initial welding position.It can meet the practical demands of automatic guidance for robotic welding. 展开更多
关键词 image morphology structuring element initial welding position welding guidance
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