基于方位导引的无人僚机着舰进近引导技术研究

提出了一种由光电载荷、信息发送设备、信息接收设备和信息处理设备等组成的无人僚机着舰进近引导系统(CAGS),利用方位导引方法实现长机对无人僚机的着舰进近引导。该系统摆脱了对卫星导航技术的依赖,且无人僚机无需额外搭载用于进近引导的雷达或光电设备。

基于模糊逻辑的现在方位导引和无干扰导引的混合导引律

在引入鱼雷导引禁区和鱼雷有利导引点的基础上，用模糊逻辑理论，提出了一种能自动实现现在方位导引和无干扰导引的混合导引律。该导引律通过两组误差信号和多目标规则库，使得鱼雷可在无干扰导引法和现在方位导引法之间自由切换，避免了传统方法需要人工切换的缺陷，所设计出的模糊导引律不受制导站、鱼雷、目标自由运动的影响。

大噪声背景下的纯方位导引方法

线导鱼雷攻击时对目标参数解算依赖小 ,这一特点有利于远距离隐蔽快攻和提高舰艇的作战和生存能力。在鱼雷发射后边解算边导引实时修正雷达误差 ,可以提高鱼雷自导发现目标的概率 ;导引过程中进行人工干预 ,可以提高鱼雷抗干扰能力。在无目标运动要素的条件下 ,对线导鱼雷攻击水面目标的纯方位导引法进行研究 。

现在方位导引法的线导鱼雷攻击可行域仿真

为了优化选择线导鱼雷发射阵位,掌握鱼雷的极限射距随目标舷角的变化规律,应用现在方位导引法仿真研究了线导鱼雷的攻击可行域。首先介绍了鱼雷导引系统的原理和特性,其次建立了现在方位导引法的线导鱼雷攻击弹道模型,详细说明了鱼雷攻击弹道的各阶段划分及相关数学模型,最后给出了鱼雷极限射距的含义和数学解析,并编制程序进行了仿真。通过实例分析表明,应用现在方位导引法的线导鱼雷攻击可行域近似一个前突的圆,采用小舷角从目标潜艇首部实施线导鱼雷攻击可以获得较大的捕捉和命中概率。整套方法系统量化了线导鱼雷发射距离及其攻击可行域,有效地解决了鱼雷攻击可行域这一关键问题,有助于提高线导鱼雷命中概率。

线导鱼雷的方位导引模型及工程化研究

针对线导鱼雷在新的作战条件下的攻击问题,结合线导鱼雷的作战使用原则,给出了现在方位导引法的理论基础,并对其工程化数学模型进行改进。在计算机环境下对其进行模拟仿真,计算结果显示,该方法在常规态势下的鱼雷攻击中发现目标的概率符合工程需求。同时,还分析了其在工程化实践中的难点,为未来的模型改进提供了方向,因此,有一定的工程实用价值。

基于折线简化的方位导引方法的可用性研究

针对方位导引过程的导引参数计算(折线转弯参数计算、曲线转弯参数计算)、导引过程模拟(折线转弯模拟、曲线转弯模拟)分别进行仿真计算,考察发现概率的差别并对比分析。仿真结果表明,主动声自导和被动声自导鱼雷可以使用折线转弯来简化导引参数计算和导引过程模拟,尾流自导鱼雷只能使用折线转弯来简化导引参数计算而不能使用折线转弯进行发现概率的计算。

改进的线导鱼雷方位和前置点导引方法

受导引原理和目标参数解算精度的限制,典型的方位导引方法和前置点导引方法的导引效果存在一定的局限性。本文在方位导引方法中引入了目标运动要素参与遥控参数计算,提高了方位导引的精度,对前置点导引方法中所采用的目标距离进行了修正和自适应调整,减小了距离误差对导引结果的影响。仿真实验表明,上述方法能有效提高2种线导导引方法的导引精度。

考虑导引头耦合作用的带落角约束制导律设计

针对制导火箭弹弹体与导引头之间的动力学耦合等问题,提出了一种带落角约束的制导律设计方法。首先,考虑到飞行过程中导引头和弹体之间的耦合作用,建立了方位俯仰捷联式导引头的二自由度数学模型以及制导火箭弹的六自由度数学模型,然后,考虑到实际工程应用中导引头与弹体之间的动力学耦合因素,将导引头框架偏转角作为制导信息,设计了一种带落角约束的制导律,实现最大毁伤效果。最后,通过仿真分析验证了所设计的带落角约束制导律能够在保证落角精度的同时降低脱靶量。

基于模糊控制的线导鱼雷组合导引方法

在深入分析线导+尾流自导鱼雷方位导引和前置点导引方法的基础上,综合方位导引和前置点导引的优点,给出了一种线导鱼雷的组合导引方法。通过引入模糊控制方法,根据目标运动状态和距离远近等信息自适应地调节导引参数,可有效地将鱼雷导引到尾流制导的理想攻击阵位上。仿真结果表明,该方法可以导引鱼雷按照要求入射目标尾流,且具有较好的弹道特性。该智能组合导引律结构简单,易于实现,有一定的工程实践意义。

基于目指信息的潜射线导鱼雷环形搜索方案研究

针对远距离、大误差条件下目标散布区域较大的问题,提出了采用线导导引和鱼雷机动搜索的思想,首先介绍了目指信息传输模型和现在时刻推算方位导引法模型;其次提出了一种环形搜索方案,分析了搜索半径、搜索时机、搜索初始及结束后直航航向;最后通过仿真计算,分析了不采用环形搜索和采用环形搜索对鱼雷捕获目标概率的影响,验证了采用环形搜索可提高捕获概率的有效性。

基于舷角变化信息的来袭鱼雷弹道类型判别方法

在研究潜射鱼雷导引方式的基础上,建立了潜射声自导鱼雷、潜射线导鱼雷的攻击弹道模型,给出了利用来袭鱼雷报警舷角变化规律判别攻击弹道类型的方法,并对不同对抗态势下的鱼雷舷角变化率进行了仿真分析。结果表明:当鱼雷非大舷角或小舷角来袭时,现在方位法弹道的鱼雷相对舰艇的舷角变化率明显大于提前角弹道的鱼雷,鱼雷的舷角变化信息作为中远距离来袭鱼雷类型识别的重要依据。