6-6型绳牵引并联机器人的方位空间研究

讨论了6-6型绳牵引并联机器人在实际应用和设计中的方位能力。该文通过绳牵引并联机器人的运动平台的力平衡分析,得到力和力矩平衡方程,将此力和力矩平衡方程写成矩阵形式,再应用克莱姆法则可以得出判断1个位形是否在运动空间中的方法。在此基础上,通过将1点的可能方位空间离散化,对每个离散点进行判断,就可以得到1点的方位空间。仿真结果表明:绳牵引并联机器人同杆支撑并联机器人相比其方位空间要小一些,运动平台半径和基础平台半径的比值越大方位空间越大,短边所对的圆心角越小方位空间越大。

六自由度绳牵引并联机器人的可达方位空间计算

可达方位空间是指运动平台在一定范围内转动时,运动平台能实现的位置能力。文中通过绳牵引并联机器人的力和力矩平衡方程,得出了判断一个位形是否在运动空间中的方法,在此基础上从判断平面内一条射线上的可达方位空间边界点出发,获得平面上和空间内的可达方位空间边界点。文中采用该算法仿真绘出了机构的可达方位空间。

6—6型绳牵引并联起重设备位姿空间与方位空间研究

本文通过对绳牵引并联机构的研究,提出了一种新型的用于集装箱吊装的绳牵引并联起重设备——六自由度绳牵引并联起重设备。在静力学平衡方程分析的基础得到了一个分析工作空间和方位空间的方法,并对影响工作空间和方位空间的参数进行了分析。

实测不同方位空间内影响舒适度的因素及策略

建筑始终处在自然环境中,室外环境的变化会影响室内环境的变化,从而影响工作和学习的效率。通过实际测量温湿度值来研究室内物理环境,从而研究影响室内环境舒适的相对应策略。建筑朝向的不同,室内不同方位的房间受室外的太阳辐射强度、风向及温度影响都是不同的。同时建筑受地域条件限制,室外的温湿度变化及主导风向始终影响室内。从南向房间与北向房间对比方位变化进行对比研究,得出相应的数据和结论,总结建筑室内的舒适度受哪些因素影响及其解决策略。建筑设计过程中需要密切关注这些方位的室内空间的温湿度变化和通风情况,从建筑方案设计出发,探究室内物理环境变化的影响因素及应对策略。

《诗经》中的“上”与“下”——上、下空间观念及其方位词表达

《诗经》中“上”和“下”表示实际空间方位时多出现在《国风》,而且极少对文出现。“上帝”和“下土”表示至高天神和天下人间时,多数出现在《大雅》和《颂》中,而且通常对文出现,说明“上帝”和“下土”及“下民”通过形成一个互相关联的系统来自我显现。《诗经》垂直空间轴上的“山隰”对文结构和“上帝-下民”空间结构存在空间方位和意蕴上的错位,但二者通过“下土-大地”将西周民众日常生活的空间感知经验与周王祭祀和统治中展现的抽象空间方位感知联结在一起。《诗经》中空间方位词使用所反映出的对“下土-大地”这一中介载体的关注,可以为传统文化中安土重迁和寻根思想提供更多文化源头处的理解。

3~5岁幼儿空间方位认知发展循证教学探索

空间方位认知对于幼儿学习与发展具有重要价值。本文遵循循证教学理念和实践路径,按照“学情搜集一获取证据一教育实践一评估改进”步骤,分别对3~4岁幼儿基本空间方位认知及4~5岁幼儿在游戏中建构空间关系经验的情况,进行了跟踪观察、理论循证、教育支持和评估反思,有效地支持了幼儿空间方位认知能力的发展,提高了教学有效性。

浅析幼儿空间方位能力提升策略

魔方复原对幼儿的空间方位能力有一定的要求。复原魔方可以锻炼幼儿手指的灵活性,促进幼儿手眼协调能力发展,提高其空间想象力。在我园课题“利用信息技术提升大班幼儿复原魔方能力的实践研究”的探讨过程中笔者发现,幼儿准确辨别上下、前后、左右等方位的能力不足。为此,笔者开展了一系列提升幼儿空间方位能力的活动。

在活动中支持幼儿空间方位核心经验发展的策略——以“我的床位我做主”活动为例

本文论述发展幼儿空间方位核心经验的重要意义,以“我的床位我做主”活动为例,提出在活动中支持幼儿空间方位核心经验发展的策略,包括明确方位学习目标、分阶段推进幼儿空间方位学习过程、在分享活动中丰富幼儿的空间方位核心经验、联动教育资源助力幼儿空间方位核心经验的迁移与运用。

TABO机器人课程在幼儿园空间方位教学中的运用

在新时代人才培养计划中,人工智能教育占据着重要地位,国务院下发的《新一代人工智能发展规划》明确指出:逐步开展全民智能教育项目,在中小学阶段设置人工智能相关课程。幼儿园开展人工智能教育顺应了社会发展趋势,是培养新一代社会建设中坚力量的必然要求。本文以我园正在实施的“TABO机器人课程”为例,从学前教育的专业视角分享人工智能在幼儿园空间方位教学活动中的实际应用经验,实践并总结出切实可行的教学方法及课程模式。

虚拟空间,助力成长——幼儿空间方位能力个案追踪

大班幼儿对于空间方位的左右辨别是存在差异性的,尤其是理解以客体为中心辨别左右上容易出现错误。TABO机器人课程是一种能够有效帮助幼儿从“以自我为中心”过渡到“以客体为中心”辨别左右的新型教学模式。教师通过观察幼儿的学习行为及表现,发现幼儿空间辨别时出现的问题,制定相应的支持性策略,追踪幼儿空间方位能力的转变,验证课程内容对幼儿空间方位能力培养的有效性。

“数学语言”在空间方位活动中的运用

《3-6岁儿童学习与发展指南》要求幼儿:“能感知物体基本的空间位置与方位,理解上下、前后、里外等方位词。”“能使用上下、前后、里外、中间、旁边等方位词描述物体的位置和运动方向。”在空间方位的学习中,使用方位词来准确描述物体的空间位置是一个基本要求。幼儿数学思维的发展是从动作思维逐渐向抽象思维、语言表征过渡的过程,准确地运用方位词进行交流与表征对幼儿来说并不是一件容易的事。在幼儿的空间方位学习活动中,教师该如何运用“语言介入式”学习来帮助幼儿正确地描述、命名和解释空间的相对位置,并应用相对位置的概念来探索周围世界的空间关系呢?

幼儿空间方位认知能力的培养

3-6岁是幼儿空间方位认知能力发展的黄金时期。幼儿空间方位认知能力的发展一般从学会区分上下开始,随着经验逐渐丰富,幼儿能够区分前后,而区分左右对幼儿来说比较困难。6岁时,幼儿的空间方位经验进一步提升,大部分幼儿能以自身为参照区分左右,还有一部分幼儿能以其他物体为参照区分左右。本文以大班幼儿“毕业典礼舞蹈队列的设计”为例,分析和验证幼儿空间方位认知现状和水平,并从多领域感知、多游戏体验、多生活情境巩固三方面提出培养幼儿空间方位认知能力的策略。

汉英空间维度词“上和下”的语义隐喻对比

过去几十年,认知隐喻一直受到众多语言学家的广泛关注。传统意义上,隐喻被认为是一种修饰语言的表达方式。而在认知语言学中,其被看作人类感知世界的一种思维方式。现从认知的角度探讨空间隐喻,选用汉语空间方位词上/下和英语空间方位词UP/DOWN,对汉英空间词所表示的空间隐喻拓展义进行汉英对比研究,表明四个空间概念都能映射到对应的数量、时间、社会等级和状态目标域。现对汉英空间概念的隐喻加以拓展,不仅是对目前汉英空间隐喻对比研究的补充,也对英语学习与对外汉语教学有积极的启示作用。

小学儿童两维空间方位传递性推理能力的发展

研究了小学儿童两维空间方位传递性推理能力的发展水平及认知策略 ,同时 ,对心理模型理论进行了检验。被试为城市中等小学 7岁、9岁、11岁儿童各 2 4名 ,男女各半。单模型和双模型两种实验任务均为四前提。采用个别实验 ,儿童在前提呈现的情况下进行推理。主要研究结果 :(1) 7岁儿童开始萌发了两维空间方位传递性推理能力 ,9岁儿童和 11岁儿童的推理能力处于发展和提高过程中 ;(2 )随着年龄增长 ,使用模型建构策略解决问题的儿童人次越来越多 ,绝大部分 11岁儿童都能使用这一策略进行推理。但即使儿童使用了模型建构策略 ,他们的推理成绩也没有反映出模型数量所造成的任务难度差异 ,即不符合心理模型理论关于模型数量的主要预期 ;(3)即使儿童能自发生成模型建构策略 ,儿童在两维空间方位传递性推理中使用这一策略的有效性程度并不高。

4—6岁幼儿空间方位传递性推理能力的发展

该研究旨在探查 4、5、6岁幼儿空间上下和前后方位传递性推理能力的发展水平及不同实验条件 (一致、模糊、冲突 )下儿童的传递性推理能力。为了尽量降低记忆对推理的影响 ,要求幼儿在前提呈现的条件下按前提方位关系进行传递性推理操作。被试为幼儿园 4、5、6岁组儿童各 2 4人 ,其中男女各半。主要结果表明 :4岁幼儿开始萌发空间前后和上下方位的传递性推理能力 ;从 4岁到 6岁 ,“上下”方位传递性推理能力的发展优于“前后”方位 ;4— 6岁幼儿还不能完全摆脱知觉干扰因素的影响 ,形成稳定的传递性推理能力。

空间方位及SOA对视觉选择注意的影响

该文采用注意线索技术探讨颜色、角度和空间方位对视觉选择性注意的影响。研究结果表明:1)随着突现刺激呈现角度的变化,表现出从左至右的明显的倒“V”字型效应,当突现刺激特征显著时(颜色明显变化),“V”字型效应消失;2)随着SOA的延长,空间角度对选择注意加工的影响越来越显著;3)综合处理空间角度结果表明,被试对“上”方目标的反应速度最快,其次是左和右,对“下”的目标的反应速度最慢,而且相对受SOA的影响较小。

LBS中多尺度空间方位的自然语言描述

位置服务是地理信息系统(GIS)应用的重要领域,GIS提供关于空间位置的坐标描述,但这不符合人们的认知和日常习惯。地理空间中人们日常的交流通常使用方位描述。基于自然语言的空间方位的描述对移动目标(如驾驶员)是十分重要的,通过规范的地点描述语言进行快速的地理定位,可提高人的空间反应和处理能力。本文依据人的多尺度空间认知,分析空间参考和定位习惯,结合自然语言描述知识,利用GIS分析功能,给出多尺度环境下空间方位的自然语言描述。

全方位实景空间生成方法和漫游技术的研究

提出了一种全方位实景空间生成方法,该方法从多个摄像头装置捕获多路视频图像,将多路图像实时拼接成360度柱面全景图,由一系列的全景图构建了全方位实景空间,并设计了全方位实景空间的贯穿漫游和环绕漫游系统,该方法适合于大规模场景中固定路线上的全方位实景漫游展示。

小学儿童一维空间方位传递性推理能力的发展

研究了小学儿童一维空间方位传递性推理能力的发展水平及认知策略 ,同时 ,对心理模型理论进行了检验。被试为城市中等小学 7岁、9岁、11岁儿童各 2 4名 ,男女各半。 4种实验任务分别为三前提单模型、三前提双模型、四前提单模型和四前提双模型。采用个别实验 ,儿童在前提呈现的情况下进行推理。主要研究结果 :(1)从小学 7岁到 11岁 ,儿童的一维空间方位传递性推理能力明显提高 ,7岁儿童初步形成了一维空间方位推理能力 ,9岁和 11岁基本具有了这种能力 ;(2 )随着年龄增长 ,使用模型建构策略解决问题的儿童人次越来越多 ,绝大部分 11岁儿童都能使用这一策略进行推理。但即使儿童使用了模型建构策略 ,他们的推理成绩也没有反映出模型数量所造成的任务难度差异 ,即不符合心理模型理论关于模型数量的主要预期。