水下单光束脉冲激光方位识别系统角度参数优化设计

针对水下弹目交汇时引信需在近程(大于10 m)获取目标的距离和方位信息,为充分利用发射激光能量,增大激光回波功率,对水下单光束脉冲激光方位识别系统角度参数进行了优化设计。通过推导水下脉冲激光方位识别系统探测目标的回波功率方程,建立了回波功率与系统角度参数之间的关系,得出水下脉冲激光方位识别系统角度要求和充满区距离表示式,利用iSIGHT软件,基于多岛遗传算法对角度参数进行了优化计算。结果表明:在不考虑其他影响因素的情况下,发射光束中心与弹轴的夹角αt取30°,接收视场中心与弹轴的夹角αr取34.5°,接收视场角θr取10°时能获得系统最小的充满区距离。所得计算结果可为水下单光束脉冲激光方位识别系统角度参数的设计提供理论依据。

弹载探测系统中目标方位识别技术研究

通过对目标方位识别方法进行分析 ,指出在弹载探测系统中可采用数字波束形成技术实现其目标方位识别 ,针对其低信噪比问题 ,采用循环相关矩阵代替协方差矩阵 ,仿真试验表明该方法具有良好的噪声抑制特性。

快速响应码图像的全方位识别

首先分析快速响应码位置探测图形的模式,提出一种基于一维特征模板匹配的快速定位方法,并实现图像方位归一化,然后对条码边界进行Hough变换得到边界直线和顶点位置,再利用条码的几何特征做控制点变换和双线性插值变换,进行几何失真校正和大小归一,形成只包含条码的图像,最后采用Sobe l边缘检测以及傅里叶反模糊滤波方法识别条码模块,得到可以解码的比特流信息,实验表明这些算法有效消除了图像中无关信息干扰和几何失真对识别的影响,实现了条码图像的全方位快速识别。

适用于目标方位识别系统的FIR数字滤波器设计

针对目标方位识别系统对多通道、线性相位、通带内平坦、阻带衰减大一类滤波器的需求 ,文中对线性相位 FIR滤波器的设计方法进行了讨论 ,给出了一种利用 Remez变换算法设计具有最大平坦通带和等纹波阻带的线性相位 FIR滤波器的方法 。

基于隐Markov模型的图像方位识别

提出一种基于隐Markov模型(Hidden Markov Model,HMM)的图像方位识别方法.将待识别的目标图像进行分割,对子图像进行奇异值分解,提取奇异值向量形成观测序列,即图像奇异值向量作为HMM的观测向量.确定HMM参数并计算其最大似然概率,按待识别图像最大似然概率对应所属的聚类进行识别.实验结果表明,3类共150幅目标图像的识别率达到了85%.

基于多普勒效应的卫星激光告警方位识别技术

简要介绍了多普勒效应,提出了一种基于多普勒效应的星载激光威胁告警方位识别技术。该技术方法针对高重频激光信号,适用于需要激光防护的卫星移动平台。对新出现的高重频激光信号威胁目标的方位识别方法有一定指导意义。

数据挖掘的单光束脉冲激光方位识别精度分析

通过单光束脉冲激光定位,提高激光脉冲定位识别和检测能力,提出基于数据挖掘的单光束脉冲激光方位识别精度分析方法。采用高阶波束形成方法,构建单光束脉冲激光输出信号的波束阵列分析模型,采用多维波束集成控制实现对单光束脉冲激光输出信号的时隙特征分析,提取单光束脉冲激光输出信号的多维空间谱特征,将提取的激光波束信号谱特征量进行大数据融合处理,采用大数据挖掘算法,实现对单光束脉冲激光输出信号数据特征分析和信息分离,建立单光束脉冲激光输出信号的方位参数辨识模型,采用空间方位估计方法,实现对单光束脉冲激光的方位参数估计。测试结果表明,采用该方法进行单光束脉冲激光方位估计的精度在1左右浮动,说明其精度值较高,波束形成性能较好,提高了单光束脉冲激光检测方位参数估计精度。

水蛭中枢神经元节段再支配的方位识别与低阻贯通调节

本文以中华宽体金线蛭和欧洲医蛭作为体节动物模型,研究感觉与运动神经元再支配体表确定区如何识别方位。当一段游离体壁管被旋转后,机械性感受细胞与耸环运动细胞以3.8—8.4μm/h修复再支配区。神经节双侧成对同名神经元对称修复;感觉与运动不同功能神经元同步修复。水蛭的神经元与胶质细胞各自及相互间均有缝隙连接,故提出由低阻贯通方式调节神经系统修复。对异种移植体壁再支配实验中神经元末梢对靶识别与连接先于免疫识别与排斥出现。

基于3维点云欧氏聚类和RANSAC边界拟合的目标物体尺寸和方位识别

目标物体尺寸和方位识别是移动机器人在未知环境下实现自主搬运的关键技术,主要难点是如何从混有地面和周边环境信息的3维点云数据中提取物体信息,并准确识别其方位和尺寸。常用的方法是通过3维点云建立物体包围盒,但是现有的基于PCA（主成分分析）或基于边缘点云提取的包围盒建立方法对物体边缘点云噪声比较敏感。文中主要针对室内搬运场景中方形箱式物体,提出1种基于3维点云欧氏聚类和RANSAC（随机采样一致性）边界拟合的物体尺寸和方位识别算法。首先,采用点云截断、体素滤波降采样和离群点移除对数据进行预处理,然后采用基于K-D树的快速聚类算法进行物体与物体之间的分割,接着将分割后物体3维点云进行2维投影。由于投影后物体2维点云边缘点密度远高于内部点云密度,采用RANSAC算法对边缘点云进行直线拟合。该直线能够近似物体边缘点云分布的期望均值,受物体边缘点云噪声的影响较小。实验表明该算法精度较高、速度较快、鲁棒性好,可用于移动机器人物体搬运作业等领域。

基于多处理器的可识别方位引信信号处理系统探究

这是一个具有广阔发展平台的信号处理系统,使用FPGA+DS系统对信号进行处理,3个强大功能的处理器同时运作,完成多普勒通道的信号检查和识别,信号处理机完好的实现了功能检测,八个方位进行准确定位,进而提高引战配合效率。该设计主要保障了信号处理时的灵活性和统一性。目前,已被广泛使用。

可识别载荷方位区间的MEMS万向惯性开关

针对现有MEMS万向惯性开关不具备识别冲击载荷方位的问题,提出了可识别载荷方位区间的MEMS万向惯性开关。该开关主要由惯性质量块,四个独立的径向电极和一个轴向电极组成。通过采用特殊形状的惯性质量块以及在空间上合理布置四个相互独立的径向电极和一个轴向电极,开关可以依靠不同的电极闭合状态达到识别载荷方位区间的目的。仿真结果表明,所设计的万向惯性开关能够有效识别加速度载荷的空间方位且具有良好的抗过载性能。

基于多处理器的可识别方位引信信号处理系统

设计了一种采用FPGA+DSP系统框架的信号处理机,由3个核心处理器协同工作,共同完成多通道多普勒信号的目标检测和方位识别等功能。该信号处理机在实现频域目标检测功能的同时,实现了8象限的方位识别功能,能够提高引战配合效率。多处理器的分层设计保证了该信号处理机的实时性和灵活性,是一个具有较强可扩展性的信号处理开发平台。

方位偶极声波远探测技术研究与应用

偶极横波远探测测井技术是当前缝洞型和复杂储层油气勘探开发和评价不可缺少的技术手段。常规偶极远探测技术受限于180◦方位的不确定性,难以判别缝洞等地质体的真实方位。采用双偶极错位发射多分量阵列接收研究偶极方位识别方法。首先以传统正交偶极模式获得地质体方位探测结果,再以45◦错位角发射偶极声波信号,通过多个邻近接收器的波形差的组合以及反射波在仪器孔径上的时间延迟来区分方位,进一步压制伪像干扰获得地质体真实的方位成像结果。针对弱反射信号,在硬件上,研究了多分量有源接收器阵列声系,有效提升了偶极声波信号信噪比,结合动态增益控制提升反射波幅度;研究了双偶极宽频发射器与多模式发射技术,提高偶极发射功率,保证了偶极声波信号在地层中的远距离传播与反射。数值仿真与实际测井数据表明,双偶极方位识别方法可行,有助于偶极横波远探测技术的进一步发展和应用。

应用图像形状分析的飞机目标方位角识别算法

飞机姿态信息与其速度、加速度之间的密切联系决定了利用该信息可以更精准、更及时地估计目标的运动学属性。飞机姿态信息可以通过分析成像导引头获取的图像得到。针对红外图像中飞机目标的机头方位角识别问题,提出了一种适用于任意成像姿态角条件下的飞机方位角识别策略。首先求取飞机轮廓的距离-角度标记图,进行中值滤波和角度拓展预处理,再利用最小二乘曲线拟合方法检测标记图曲线的峰值点。基于飞机机头、机翼、机尾空间分布的先验知识,结合标记图峰值点幅值和角度的逻辑关系进行推理,识别出飞机方位角。仿真实验分析表明:与传统Hough变换方法相比,该算法具有更广泛的适用性,识别概率可达到90%以上,且简单高效。

基于时钟频漂检验的卫星导航欺骗识别算法

通过分析欺骗信号对目标接收机时钟频漂的影响,建立被欺骗目标接收机在匀速圆周运动条件下的时钟频漂模型,将其与单位余弦函数进行圆相关,通过检测归一化相关值可以成功实现对欺骗干扰信号的检测,同时有效避免了虚警的发生;通过对相关相位及相关峰值分析处理可以解算出欺骗信号的方位角及仰角,仿真表明对方位角和仰角的估计误差在1°以内。该算法可行性较强,具有重要的理论价值和应用价值。

多分量方位远探测声波测井的理论与应用

远探测声波测井技术目前正成为复杂油气藏勘探开发的有力手段,而反射方位信息对于储层评价以及工程措施都至关重要。利用集成了测量单偶极不同方位多分量波场功能的多分量远探测声波测井仪器,研究了单偶极远探测联合识别反射方位的方法。由于仪器的影响,单极子不同方位反射波存在振幅差异,据此可以快速判断反射界面方位,但是其准确性依赖于方位接收器个数。偶极SH反射波幅度反映了反射界面的走向变化,但是存在180◦的不确定性。结合单偶极远探测方法的优势,可以快速准确地识别出反射界面方位。理论模拟和实际数据处理表明,两种方法的联合识别,提高了结果的可靠性。

高分辨率阵列声波测井反射成像储层识别方法

通过对阵列声波测井资料的处理,提取反射波,利用逆时偏移成像算法建立溶洞、裂缝等反射体成像特征,评价井周中尺度地质构造,进而识别储层;利用声反射成像结果对储层压裂高度、深度和破裂方位进行评价。利用该方法对中部某油田的声波测井数据进行处理,结果显示探测深度可达到30m,分辨率达到20cm,不同反射体同相轴特征不同,可以直观观察井周裂缝、溶洞发育情况。地层界面同相轴反射能量强且连续,而裂缝的同相轴表现为曲率大且持续性差。特殊地质体(如生物礁)反射特征与地震勘探相同,实现对地震成像的有效细化,并可判断反射体的具体方位。在准确地提取高分辨率反射波的基础上,开发自适应波速叠加和偏移算法,该算法可有效压制伪界面的影响,改善了垂直于井眼的反射界面成像效果。

入井人员唯一性装置多方位判定的设计与应用

当前煤矿入井人员唯一性识别装置功能单一,缺少二次系统判定分析功能,判定时间过长,系统资源消耗较高,实用性不强。本文提出多方位判定模式用于解决传统的入井人员唯一性判定的漏洞,利用一次判定结果,结合当前先进的智能摄像机技术,在入井唯一的进出口,采集人的生物信息进行二次识别,并与第一次的判定结果进行分析对比,形成多方位的入井唯一性判定,其结果可以准确地确定入井人员是否唯一,该方法的判定具有判定过程快、系统资源占用少、结果准确的优点。

电容近炸引信目标定方位探测技术途径研究

在分析双电极的电容近炸引信探测方向性特征的基础上，对利用按不同方位分布的电极阵列来实现目标的定向探测进行了理论分析。依据所设计的多电极电容探测器对铸铁板目标的目标特性，建立了能确定目标方位的信号识别准则，提出了利用单片机技术实现目标定向识别的基本途径。

路线图诞生记

春意盎然时,大班幼儿积极地为农耕博物馆春游活动做着各种准备。他们成立了“物资组”“路线组”“游戏组”等几个小项目组,其中,路线组需要规划从幼儿园到农耕博物馆的步行路线。以往的户外体验活动中,幼儿曾多次绘制路线图,但鲜少在意规划的路线是否科学实用。《3-6岁儿童学习与发展指南》指出要“丰富幼儿空间方位识别的经验,引导幼儿运用空间方位经验解决问题”。对幼儿而言,为此次春游绘制路线图无疑是促进空间方位核心经验发展的良机。