基于方位实时调整的变电站消防机器人灭火作业系统设计

为减少机器人火源定位的误差以及过弯纠偏时间,文中设计一种基于方位实时调整的变电站消防机器人灭火作业系统。在硬件方面,设计机器人履带行走装置,优化目标检测的传感装置,获取火源实时图像、距离、方位等信息数据。在软件方面,首先构建机器人直行和转向的运动学模型,通过改变驱动轮驱动力调整运动速度和方向,优化火源定位算法,使消防炮对准火源从而实现灭火作业;然后选取存在保护半径的复杂场景,将机器人安装在半径范围内进行对比实验。结果表明:设计系统能够有效减少火源定位偏差,其定位火源的平均水平误差为0.12 m;过弯时的纠偏时间较短,平均过弯纠偏时间为0.5 s,能够使运动轨迹更加贴合设定巡迹,在变电站消防灭火方面具有一定的应用价值。

面向板料姿态多方位调整式数控渐进成形的成形轨迹生成

为了解决大成形角板材件的数控渐进成形问题,提出一种面向板料姿态多方位调整的成形轨迹的生成方法。研究出通过板料姿态面与刀位面求交方式生成出能够调整板料姿态面的成形轨迹生成算法,并利用C++语言在Windows 7环境下完成了算法实现,并给出了算法应用实例。算法应用实例表明,该算法能够生成出可应用于板料姿态多方位调整的成形轨迹。最后,采用实际成形实验,对所提板料姿态多方位调整的成形轨迹生成算法进行了验证和评估。实验结果表明,该成形轨迹在数控渐进成形中能够多方位调整板料姿态,使得包含有大成形角的板材件能够顺利成形,最大厚度为0.872 mm、最小厚度为0.204 mm、平均厚度为0.729 mm。

增加ATD-X经费 加快F-15升级 日本全方位调整军用航空装备的发展战略

日本防卫省认为,由于 KC-767空中加油机开始使用,日本的空中力量进入了可以全空域作战、长途奔袭、远程反应的"准战略打击力量"的新阶段。此外由于美国再次拒绝向日本出售 F-22,日本防卫省调整了军用航空装备发展战略,增加 ATD-X 隐身战斗机验证机的经费,加快 F-15J 的升级,继续引进预警机,以及进一步完善反弹道导弹系统。

基于方位实时调整功能的消防灭火机器人系统设计

针对消防机器人在后方水带充满水的负载情况下机器人不能灵活进行方位灵活变换及快速位置部署的问题,本文提出一种具备方位实时调整功能的消防灭火机器人系统。该系统主要包括消防灭火机器人、水带主动位移机构、水带被动位移机构,其中水带主动位移机构的全向移动轮系可实现全方位移动,还可实现对水带被动位移机构的吸附功能。水带主动位移机构、水带被动位移机构组成级联系统可实现对水带方位实时变换,避免了机器人因二次位置部署导致的水带摘除和排水等难题,有效提高消防机器人快速部署和方位变换效率。

《山西能源与节能》杂志社进行重要人事调整

[本刊讯]：《山西能源与节能》2008年3月编务会议宣布，祝平同志因年事已高，辞去总编职务。经期刊主办方协商同意，任命董小恺同志为《山西能源与节能》总编，主持日常工作。会议对祝平同志在担任总编期间所做的努力与成绩表示感谢。会议决定，要抓住国家新的能源与节能战略机遇，不失时机地对刊物进行全方位调整。

轴颈调整环

轴颈调整环专利号：９５２０８０５９这是一种能对仪器、机械中的轴颈位置作全方位调整的装置。与国内外现有技术相比，具有结构紧凑、稳定、精确、占用空间小、调整方便的特点，安装后有利于提高仪器、机械精度，给设备的制造、安装、校正、修理带来方便。制造仪器及机械...

基于实现射孔参数高指标的重复射孔技术

本文论述了利用射孔枪承留器实现高孔密-深穿透、大孔径-深穿透、层面射孔、弹道扩容等等射孔新技术的构想。该工艺采用电缆传输方式,在射孔层位的下部投放一个带有定位键的承留器,然后将带有导向槽的各种类型的射孔器分别嵌落在承留器上进行射孔。通过调整射孔器下部的定位槽方向和补偿装置高度,在同一层位重复射孔,从而完成各种射孔技术。

云2-平1水平井钻井技术

中原油田云 2块S1下为条带状断块油藏 ,油藏地质条件复杂 ,油层段夹层多 ,边水活跃 ,产能高。为改善油田开发效果 ,完钻了云 2 -平 1井。该井井身剖面类型为直增增增平 ,为中原油田第 1口中曲率水平井 ,由于油藏需要 ,该井在水平段扭方位 31.7°。在钻井过程中采用了三靶点井身结构、正电胶聚合物钻井液、双弓扶正器和弹力式浮箍 ,应用了MWD钻杆输送水平井测井技术。充分利用了地质导向技术 ,严格控制井眼轨迹 ,成功地钻完该区第 1口高难度水平井。

贫困山区知识分子逆向流动的心态及其治理

贫困山区近年来出现了大量人才外流现象.本文对这种逆向流动的原因从心理学角度进行了分析.针对外流知识分子的失落、逆反、(?)比、虚荣及解脱心理,提出了全方位进行心理调整的对策,以期山区知识分子队伍在合理流动中求得稳定.

锐声音

并不是所有的眼镜店都需要转型为视光中心，也不是所有的转型都能成功。从“眼镜店”到“眼睛店”，改变的绝不仅仅是名称，而是理念、内容、行为的全方位调整。——温州医科大学附属眼视光医院副院长陈浩。

图书馆建筑之我见

近几年随着国民经济发展水平的提高，我国新建了一批图书馆建筑。由于现代化技术与图书馆工作的逐渐融合、人们对图书馆使用的观念转变、图书馆自身服务意识的多方位调整等诸多因素，图书馆建筑在传统建筑理念的基础上，又增加了许多新的功能。笔者就图书馆建筑的一些问题在此进行交流。

演绎华丽转身之美——中国移动江苏公司全面转型开创发展新篇

作为拥有6000万用户、年运营收入超过430亿元的通信运营企业，中国移动江苏公司（以下简称江苏移动）一直保持稳健的发展。在风起云涌的移动互联网时代，思路决定出路，变革赢取未来。为此，江苏移动将全面转型作为可持续发展的重要战略，不停留于局部改变、不满足于量变，对发展路线进行全方位调整，

以创新引领转型

经济转型是现阶段河南省经济社会发展所面临的根本性任务。就河南省经济发展的现状和水平来讲，不推动经济转型就不可能有经济的可持续发展；不推动经济转型，就不可能有经济结构的全方位调整；不推动经济转型，就不可能有经济发展方式的根本性转变。

扬风起帆,发展肉羊产业正当时

随着农业产业结构的全方位调整，中央和地方政府连续出台关于大力发展节粮型草食动物政策，实行良种补贴和加大对规模养羊场的资金扶持力度，采取普及良种履盖率、加强严密的防疫措施、推广饲草品种多样化，达到营养均衡、技术管理到位，加快了我区养羊业的发展。

2005业内6大看点

广电这些年一直在努力完善着一种手段,一种能够让广电长时期拥有,并可以顺利维持生计的一种生存手段,那就是将占全球可视人口1/3比例的国产“视民”和占全球可视终端1/3比例的中国家庭电视机全部从模拟状态调整到数字状态。而基于这种全方位调整再兴的各类新业务以及因此可以建立起的多元化盈利模式,也已经被广电寄予了无限的希望。然而,这种“调整”因其量之庞大并不那么容易“伺候”。按照国家广电总局副局长张海涛的话说,这可以算得上是一个世界性的难题。当然,如果作为国家大计来实施,尽管广电高层的担子不轻,但在经过了几年的磨砺之后,2005年,广电走出了实质性的一步。

综采工作面过地质构造带技术研究与应用

针对山西朔州山阴兰花口前煤业有限公司的实际开采情况,就综采工作面切眼掘进过程中的遇到过地质构造带所采用的相关施工技术进行了简述,可以为类似地质条件下的矿井采掘施工提供借鉴。