坡体表面点转动方位测定仪的研制及其应用

坡体表面点转动方位能有效揭示滑坡变形演化过程,为此自主研发了坡体表面点转动方位测定仪,实现了点转动方位定量测量。同时,构建黄土滑坡物理模拟试验,分别在滑坡体后缘、中部以及前缘地表布设2个测定仪。试验过程中采用连续长时的灌水方式来模拟灌溉水入渗对边坡变形的影响,进一步揭示了滑坡孕育过程中多点转动方位响应特征变化规律。试验研究结果表明:①随着灌溉水的不断入渗,坡体内部渗流通道不断发育、扩张,坡脚底部渗流量从24 mL/min增加到1515 mL/min,呈双指数增长趋势。②滑坡演化过程中坡体中后部率先出现裂缝,裂缝垂直于坡面方向逐渐发展,1^(#)、2^(#)、3^(#)、4^(#)转动方位角逐渐增大,呈线性增长,随着后缘裂缝贯通后,坡体前缘裂缝逐渐发育,1^(#)、2^(#)测定仪转动方位角激增,前缘土体塑性流出。③前缘土体滑出坡体以后,坡体应力状态以及渗流路径发生改变,致使坡体中部3^(#)、4^(#)监测仪转动方向发生改变,转角方位急剧减小,中后部土体塑性流出,坡体发生二次滑动。④依据坡体表面点转动方位变化趋势,可以将灌溉型黄土滑坡演化过程概化为稳定孕育、匀速变形以及加速破坏3个阶段,其中稳定孕育阶段占整个滑坡历时时长的99.5%,匀速变形阶段占0.2%~0.3%,而加速破坏阶段仅为10~15 s,进一步表明灌溉性黄土滑坡具有明显的突发性特征。研究成果可应用于边坡滑坡变形监测。

卫星通信地球站系统驱动电动机的选择

卫星通信地球站天线驱动电动机的选择需从机械、电子和伺服控制等方面综合考虑,其难度较大且至关重要。具体分析各类卫星通信地球站天线选择驱动电动机的依据,对卫星通信地球站天线驱动电动机的选择有一定参考价值。

一种新型的液压驱动矢量推进装置的运动学分析

设计了一种基于杆件传动的液压驱动矢量推进装置,该装置利用三个液压缸系统作为装置的驱动系统,通过控制三个活塞杆位移控制壳体的偏转方向,达到控制壳体的全方位转动的要求。建立了液压缸的位移与活塞杆位置的数学模型,结果表明了壳体的偏转角度与液压缸位移量具有一一对应的关系。建立了装置的运动学模型,仿真分析结果表明了该矢量推进装置设计合理,能满足壳体全方位转动的要求,降低了运载器推进系统的复杂性,提高了运载器的机动性和灵活性。

From Allan Variance to Phase Noise:A New Conversion Approach

A new mathematical method is proposed to convert the oscillator instability parameters from Allan variance to Spectrum Density(SD)of random phase fluctuations,which is the inversion of the classic transformation formula from SD to Allan variance.Due to the fact that Allan variance does not always determine a unique SD function,power-law model of the SD of oscillator phase fluctuations is introduced to the translating algorithm and a constrained maximum likelihood solution is presented.Considering that the inversion is an ill-posed problem,a regularization method is brought forward in the process.Simulation results show that the converted SD of phase fluctuations from Allan variance parameters agrees well with the real SD function.Furthermore,the effects of the selected regularization factors and the input Allan variances are analyzed in detail.