基于贝叶斯估计的气体污染源方位辨识

气体污染源的方位辨识是监控部分企业废气超标排放及治理空气污染的一项重要措施。针对气体污染源的方位辨识问题,设计了基于贝叶斯概率模型的污染源方位辨识的多传感器检测系统,该系统使用4个气体传感器组建检测系统,4个传感器按照90°间隔均匀等半径放置,系统可辨识16个方向,分辨角度为22.5°。首先对八个标准方向进行标定,确定八个方向的先验概率,再根据八个方向的先验概率和4个传感器检测到的实时样本值,由贝叶斯模型计算各方向后验概率,进而由各后验概率来确定气体污染源的方位。实验表明,基于贝叶斯模型的气体污染源方位辨识方法是可行的、有效的。

矿井提升机罐笼纵向载荷冲击及其方位的辨识研究

为了实现对矿井提升机罐笼纵向载荷冲击及其方位的有效辨识,结合悬挂液压缸油压、罐笼提升张力、罐笼姿态等运行参数,提出了一种基于奇异值分解(SVD)与求方差比、相关系数、脉冲因子等特征参数的特征值提取方法,并以支持向量机(SVM)作为辨识模型。在SVD提取罐笼载荷冲击特征的基础上,针对冲击方位的辨识,加入罐笼提升张力的方差比、相关系数与罐笼姿态的脉冲因子,得到改进的特征向量,并将其作为特征值输入到SVM进行辨识。为提高SVM判别准确性,采用人工蜂群算法实现SVM参数寻优。试验结果表明,该方法能够有效判别矿井提升机罐笼纵向载荷冲击及其发生方位,平均准确率达到92%。

MC90Y煤层气车载专用钻机液压控制系统

为进一步提高煤层气钻机的自动化水平,尽量减少司钻的操作,提高设备自检能力,研制了MC90Y煤层气车载专用钻机。该钻机采用电液控制方式,PLC控制器集中控制,起升和旋转系统使用比例容积泵调速,辅助系统采用恒压变量泵提供动力;起升系统采用平衡阀回路设计,实现了正载荷、负载荷和变载荷情况下的平稳运行;采用手柄方位辨识控制,降低司钻的操作复杂性,优化起升和旋转系统的运行;控制系统具有自检、监测和自锁保护等功能,提高了钻机的安全保护能力。测试及现场应用结果表明,该钻机操作便捷,可控性好,运行平稳。