CINRAD/CD伺服系统“方位驱动电源”故障维修2～3例

2009年来遵义新一代多普勒天气雷达连续出现多次伺服系统驱动电源故障,根据故障现象细微差别,将其归纳为3种个例,并对应分析找出具体的维修措施,以便于本站维修经验的积累和省内其他雷达维修技术人员参考。

一种高精度方位驱动装置的设计与计算

针对天线座方位驱动装置既要输出一定的转矩又要满足一定的转动精度要求,设计了一种高精度方位驱动装置,该装置巧妙地利用了谐波齿轮柔轮内部的空隙和盘式步进电机的原理,并将二者融为一体,不但缩小了体积,而且提高了回转精度。用虚位移法计算了电磁转矩和电磁吸力,用摩擦定律计算了摩擦转矩,进而计算出输出转矩。研究结果表明:该装置可以作为卫星便携站等小型天线的方位转动装置。

方位驱动系统中摆线针轮减速机的选型分析

介绍了某雷达方位驱动系统的构成和摆线针轮减速机的原理和特点。通过对某雷达方位驱动系统中摆线针轮减速机输出轴径向力的校核,发现该摆线针轮减速机的选型可能存在与伺服电机不匹配的问题。指出在进行摆线针轮减速机选型时,除了考虑输入转速、减速比、许用输入功率、许用输出转矩这些参数,还必须校核摆线针轮减速机输出轴的径向力。如果不满足要求,可以考虑选用较大型号的摆线针轮减速机或选用重径向负载型的摆线针轮减速机予以解决。

全方位驱动

在强敌环伺中单一经营产品已非易事,拥有综合作战实力的客车企业开始尝试商业模式的变革。

支持乡镇企业发展要全方位驱动

萍乡人多田少,矿山密集,一城多镇,资源丰富,公路四通八达,浙赣铁路贯穿腹地。萍乡乡镇企业起步早,基础好,有规模。早在1958年就有乡村企业,六十年代起步,七十年代大发展。尤其是在党的十一届三中全会后,抓机遇,上项目,上等级,上水平,乡镇企业蓬勃发展,登上了一个新的台阶。到1987年底,萍乡拥有乡村企业2,093个,联办、户办企业23,103个,职工人数达到163,142人。平均每一平方公里,就有联办、户办企业10个。“六五”期间,乡镇企业平均每年以20.9％的速度发展。至今,已形成煤炭、建材、陶瓷、机械、烟花边爆、化工塑料、轻纺鞋帽、食品饮料、造纸、水电。

潜望镜方位驱动系统研究

本文简要叙述了潜望镜方位驱动系统的历史和现状、多年来研制的成果和应用情况，并提出了自己的看法。

某雷达天线方位驱动系统设计分析

以某型雷达天线为对象,对雷达天线方位驱动系统计算流程进行梳理与分析,包括回转支承的选型、雷达传动系统风负载、惯性力矩、摩擦力矩的计算、系统方位同步精度的计算,可为类似产品上雷达天线方位驱动系统的计算提供参考。

体内微型机器人的全方位旋进驱动特性

提出了一种由外旋转磁场驱动的体内微机器人.它以相邻径向异向磁化瓦状多磁极圆筒形NdFeB永磁体为外驱动器,以机器人内嵌同结构的NdFeB永磁体为内驱动器,外驱动器旋转时产生旋转磁场,通过磁机耦合作用于内嵌驱动器形成机器人驱动力矩,在本体外表面螺纹与流体动压力的作用下,实现机器人在管道内的在线旋进.在建立微机器人游动模型的基础上,以垂直管道为试验环境,研究了机器人的全方位驱动特性,试验结果表明机器人可以实现管道内全方位驱动.

方位减速电机扫膛故障原因分析和对策

一型雷达方位驱动系统中齿轮减速电机多次出现电机尾端轴承失效和电机扫膛故障,通过计算伺服电机轴端的受力情况和支承轴承的寿命,发现在额定输出转矩下该型伺服电机的支承轴承寿命较短。本文在介绍该雷达方位驱动系统构成以及减速电机内部联接方式的基础上,提出了在减速机上增加过渡节,采用梅花联轴器联接电机,或将电机深沟球轴承原位替代为角接触球轴承的对策,提高了伺服电机支承轴承的额定寿命。

形状可变救助型机器人的结构及其越障能力的分析与实验

本文提出了一种形状可变/多方位驱动救助型机器人的结构,它兼有履带式机器人和蛇形机器人的特点,可以根据灾难现场的情况,改变其形状,调整其姿态,实现上、下楼梯,翻越障碍物,跨越沟壑,从沟壑中脱出等功能。分析了该机器人翻越台阶、楼梯典型障碍的运动过程及其最大越障能力。讨论了形状可变救助型机器人结构的重量配置布局、越障过程中机器人的形状、各面的姿态等因素对其越障能力的影响。提出了形状可变救助型机器人在典型障碍情况下的越障策略,并通过实验验证了所提出策略的可行性。

基于ABAQUS的碟式太阳能方位角驱动机构蜗轮蜗杆接触强度分析

蜗轮蜗杆是碟式太阳能方位角驱动机构的重要部件,为确保方位角驱动机构能够安全平稳的工作,要求蜗轮蜗杆工作时的接触应力小于材料许用应力.本文采用参数化建模法建立了蜗轮蜗杆实体模型并导入ABAQUS中得到多齿对蜗轮蜗杆接触有限元模型;基于非线性接触分析法,探索了蜗轮蜗杆啮合瞬间接触齿面的应力分布状况.结果表明:基于ABAQUS的蜗轮蜗杆接触应力结果与赫兹接触应力理论计算结果之间误差仅为1%,蜗轮蜗杆接触应力均远低于相应材料的许用应力,但齿根处最大应力值达到了258.3 MPa,且有明显应力集中现象,而增大齿根过渡圆半径能有效降低齿根应力,增大齿轮接触强度,但当过渡圆半径大于5 mm以后,蜗轮蜗杆难以正常啮合甚至已不能正常工作.

上海天文台25m天线提速探讨

提出了提高中国科学院上海天文台佘山 2 5m天线驱动速度的具体实施方案 。

AGV在发动机试车线上的应用研究

介绍了用于企业生产现代物流设备AGV(AutomaticGuidedvehicleSystem)在发动机试验车间应用。该系统由自动输送车、自诊断系统、激光导航系统、控制台管理系统以及充电系统等组成,是一种先进的物流输送方式。

台达品牌之旅 感受睿智魅力——2010台达自动化全国巡展圆满落幕

随着收官之站东莞的圆满成功，历时4个月、行程数万公里的“智领先机睿动中国—-2010台达自动化全国巡展”终于圆满落幕，它以专业独特的工控技术、领先适用的创新产品以及深度整合的应用方案，不仅为“中国制造”到“中国创造”的转变添上了浓重的一笔，也为台达实现“高水平全方位驱动、运动及控制方案商”的成功定位，完成了一次影响深远的品牌之旅。

台达品牌之旅 感受睿智魅力——2010台达自动化全国巡展完美落幕

随着收官之站东莞的圆满成功，历时四个月、行程数万公里的“智领先机睿动中国——2010台达自动化全国巡展”终于完美落幕，它以专业独特的工控技术、领先适用的创新产品以及深度整合的应用方案，不仅为“中国制造”到“中国创造”的转变添上了浓重的一笔，也为台达实现“高水平全方位驱动、运动及控制方案商”的定位成功，完成了一次影响深远的品牌之旅。

台达品牌之旅 感受睿智魅力——2010台达自动化全国巡展完美落幕

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2010台达自动化全国巡展完美落幕

2010年8月6日，随着收官之站东莞的圆满成功，历时4个月、行程数万公里的“智领先机睿动中国——2010台达自动化全国巡展”终于完美落幕。它以专业独特的工控技术、领先适用的创新产品以及深度整合的应用方案，为台达实现“高水平全方位驱动、运动及控制方案商”的成功定位，完成了一次影响深远的品牌之旅。

微型直流伺服电动机大有可为

对于Dunkermotoren公司研发的BG45SI型微型电动机来说，“无所不能”意味着它能够提供真正的全方位驱动的可能性。在微型电动机的二次改进开发时，设计师们在保证原有功率水平不降低、原来的生产成本不提高的前提下尽可能地减小微型电动机的体积。而二次改进的成果也是非常明显的：新的直流伺服电动机的边长尺寸只有44mm，