方位驱动系统中摆线针轮减速机的选型分析

介绍了某雷达方位驱动系统的构成和摆线针轮减速机的原理和特点。通过对某雷达方位驱动系统中摆线针轮减速机输出轴径向力的校核,发现该摆线针轮减速机的选型可能存在与伺服电机不匹配的问题。指出在进行摆线针轮减速机选型时,除了考虑输入转速、减速比、许用输入功率、许用输出转矩这些参数,还必须校核摆线针轮减速机输出轴的径向力。如果不满足要求,可以考虑选用较大型号的摆线针轮减速机或选用重径向负载型的摆线针轮减速机予以解决。

方位减速电机扫膛故障原因分析和对策

一型雷达方位驱动系统中齿轮减速电机多次出现电机尾端轴承失效和电机扫膛故障,通过计算伺服电机轴端的受力情况和支承轴承的寿命,发现在额定输出转矩下该型伺服电机的支承轴承寿命较短。本文在介绍该雷达方位驱动系统构成以及减速电机内部联接方式的基础上,提出了在减速机上增加过渡节,采用梅花联轴器联接电机,或将电机深沟球轴承原位替代为角接触球轴承的对策,提高了伺服电机支承轴承的额定寿命。