基于二次阈值分割的方向倒脚匹配工件识别

为提高机器人在复杂背景下利用模板匹配对工件的识别率,提出基于二次阈值分割的方向倒脚匹配(orientation chamfer matching)方法。利用大津法对复杂背景的目标图像进行第一次图像阈值分割,使用迭代阈值法对目标图像进行第二次图像阈值分割,运用方向倒脚匹配的方法对工件目标进行识别。对选取的40张复杂背景下的工件图片进行测试与分析,工件的平均识别率达到72.75%,误检测降低到0.75%。实验结果表明,该改进算法与传统方向倒脚匹配相比性能有较大提升,在复杂背景下对工件识别有效可行。