运动空间定向判断中的方向偏差及飞行惯性

模拟客体起飞和降落运动,探讨飞行场景中不同运动位置、不同意义客体和运动方向下个体运动空间定向判断能力。结果表明:(1)对降落运动轨迹的判断正确率显著低于起飞运动;(2)无意义客体偏高轨迹的判断正确率显著小于偏低轨迹,表现出方向偏差;(3)飞行场景影响方向偏差的表现形式,当飞机降落运动时,易将偏低路径判断为与预设轨迹相同,而飞机起飞运动时,易将偏高路径判断为相同,表明降落时飞机被知觉为会向斜下方越飞越低,而起飞时飞机会向斜上方越飞越高,表现出飞行惯性。结论:运动空间定向判断受到重力表征及个体知识经验等共同影响,具有认知可渗透性。

GPS天线相位中心垂直方向偏差的研究

介绍了在野外检测两个GPS天线相位中心在垂直方向上偏差之差的方法 ,通过对两种GPS接收机及天线的检测 ,分析了不同GPS天线相位中心在垂直方向上偏差之差的变化规律。最后 ,对开展高精度GPS高程测量工作提出了一些建议。

四点式线路方向偏差自动检测及整正原理

介绍用数学方法阐明大型维修设备上的线路方向偏差的自动检测及整正原理。

MN长度误差及方向偏差对EH4视电阻率的影响

在EH4工作中,MN误差会导致视电阻率误差。有学者曾推导出MN长度误差引起的视电阻率相对误差公式,但公式的推导过程与实际工作有一定的偏差。MN方向偏差、MN长度误差及方向偏差同时存在对EH4视电阻率的影响,却未见报道。因此,这里对MN长度误差、MN方向偏差、MN长度误差及方向偏差同时存在引起的EH4视电阻率相对误差进行理论推导和数值计算。研究表明,EH4视电阻率误差随着MN误差的增大而增大;当存在MN长度误差时,MN长度误差为负的视电阻率相对误差比MN长度误差为正时大。

颈椎椎弓根螺钉置钉方向偏差原因分析及预防

目的:探讨颈椎椎弓根螺钉置入术中置钉方向偏差原因及预防措施。方法:对1995年8月至2001年10月采用颈椎椎弓根螺钉内固定技术治疗的30例颈椎骨折脱位患者发生的术中置钉方向偏差进行了总结,并分析其发生的原因。结果:术中定位时方向错误14例,其中损伤椎动脉1例,向上进入椎间隙4例,钻孔偏外5例,偏下2例,因方向偏差(偏内)反复钻孔致椎弓根骨折2例。结论:颈椎椎弓根解剖变异大,应强调颈椎椎弓根螺钉置入的个体化,并注意颈椎解剖特征及技术操作要点。

10μm扭簧仪表示值负方向偏差分析

针对10μm扭簧仪表示值产生负方向偏差而无法调整的难题,详细地分析了产生问题的原因,制订改进措施,提高了仪表的使用效能。

激励的方向性偏差

在管理实践中,基于多种主客观原因,为促进员工努力工作而实施的激励措施激励员工努力的方向与组织需要的方向产生或大或小的偏离,不仅影响到了激励的力度,严重的甚至可能产生反作用。本文在阐述激励的方向性偏差的形态与激励结果的基础上,对激励的方向性偏差产生的原因进行分析,并予以实例进行佐证,同时就激励的方向性偏差的修正提出了建议。

在规范初始提名中如何避免出现方向性偏差

干部选拔任用初始提名是干部选拔任用工作的第一道关口，也是提高选人用人质量的关键。因此，何为初始提名、怎样提名、如何处理初始提名涉及的有关环节的关系尚需探析，更需科学界定含义以形成共识，否则理解上的参差会使实践中无法操作实施，从而出现方向性偏差。

双偏差双空间局部方向模式的人脸识别

针对局部方向数(Local Directional Number pattern,LDN)类方法的人脸识别通常仅利用梯度信息且信息提取不充分的问题,提出双偏差双空间局部方向模式(Double Variation and Double Space Local Directional Pattern,DVDSLDP)。该方法首先通过像素采样扩大关联邻域信息,再利用边缘响应算子和局部前后向差分获得的相对偏差和绝对偏差以构成双偏差信息,充分挖掘局部梯度空间信息;然后与所提取像素的灰度空间特征级联融合,以获得双空间特征,再进行模式编码得到特征图;最后依据信息熵加权级联各子块直方图获得人脸特征向量,使用最近邻分类器完成分类。针对ORL、Yale、AR人脸库和相关典型方法的对比结果表明:利用双空间特征的融合,获得了轮廓更清晰、纹理更丰富的编码特征图,在ORL和Yale库上分别达到了99.50%、94.44%的识别率,尤其是在训练样本较少时性能提升明显;该方法针对AR库的表情、光照、遮挡A和遮挡B子集分别达到了99.67%、100%、99.33%和97.33%的识别率,明显高于其他方法,表现出良好的鲁棒性。

基于自适应模糊滑模的车辆横向控制方法

针对车辆横向控制数学模型的非线性和时变特性,在输入输出线性化方法和模糊系统逼近理论的基础上,利用自适应算法实时调整更新模糊系统参数,设计出了基于输入输出线性化的自适应模糊滑模控制系统。对车辆模型进行仿真分析,结果表明:车辆自身参数和外部环境因素虽然变化了,但系统仍能准确地跟踪期望路径,车辆横向偏差和方向偏差都快速趋于零。同时车辆的前轮转角抖振有效降低了82%~93%。

深空探测器在轨推力器参数辨识方法

针对中国首次自主火星探测任务需要,结合环绕器质量特性和推进系统布局构型,分析了喷气卸载对整器角动量的影响。在分析的基础上,通过飞轮卸载前后三轴转速变化规律,计算整器角动量变化情况,并解算出每次喷气时产生的冲量及推力方向偏差;通过同组推力器作用时对各轴的扰动,解算整器质心坐标。利用在轨数据分析了天问一号探测器巡航段6次使用不同推力器的喷气卸载情况,解算的推力器方向偏差、质心坐标和地面设计值进行比对,实测推力方向偏差不超过0.6°,质心绝对偏差小于18mm,验证了计算方法的有效性和正确性,可作为后续轨控任务的点火方向制定、燃料预算的输入依据。

顽健自适应波束形成算法

针对方向向量偏差会导致最小均方(LMS)算法的性能急剧下降这一问题,提出了一种基于可变对角载入的顽健自适应波束形成算法。采用最陡下降法对信号方向向量进行优化求解,并在每次迭代过程中更新对角载入值,进而求出最优的权重向量,避免了矩阵求逆运算和特征值分解运算,大大降低了计算复杂度。通过建立步长与输入信号的关系得到可变的步长因子,克服了收敛速度和稳态误差之间的矛盾。该算法收敛速度快,抗扰动性强,对信号方向向量偏差具有很强的顽健性,从而改善了阵列输出的信干噪比,使其更接近最优值。理论分析和仿真结果表明与传统自适应波束形成算法相比,所提顽健算法具有更好的性能。

基于二次型约束的鲁棒自适应波束形成算法

针对期望信号方向向量存在偏差会导致自适应波束形成算法的性能急剧下降这一问题,该文提出了一种基于二次型约束的鲁棒自适应波束形成算法。通过对期望信号波达方向附近范围内的方向向量的误差模值进行约束,来提高算法的鲁棒性,并在此约束条件下对权重向量进行优化求解,且优化解中的参数能够准确求出。该算法可有效地控制波束主瓣区域内信号的畸变,并能够抑制方向向量偏差所带来的影响,提高了系统的鲁棒性,同时使干扰和噪声的功率输出最小,保证了对干扰信号的抑制能力,改善了阵列输出的信干噪比,使其更接近最优值。仿真结果验证了所提算法的有效性与优越性。

一种基于Bayesian方法的鲁棒自适应波束形成算法

由于在实际环境中,期望信号的阵列响应与实际阵列响应之间存在偏差,使得现存的一些自适应波束形成算法的性能下降.针对上述问题,基于Bayesian方法提出了鲁棒自适应波束形成算法,并且给出其递推形式.该算法利用接收到的采样信号对实际信号方向向量进行估计,降低了信号到来方向的不确定性,对信号方向向量的偏差具有较强的鲁棒性,从而可以保证输出阵列的信干噪比接近最优值.采用递推方法来计算逆矩阵,大大地降低了计算的复杂度,能够满足实时处理的要求.仿真实验表明,与传统自适应波束形成算法相比,所提鲁棒自适应波束形成算法具有更好的性能.

基于Bayesian方法的鲁棒约束LMS算法

输入信号的方向向量出现偏差时,最小均方误差算法会出现收敛速度慢、输出性能下降、不稳定等问题.本文针对这些问题,对传统LMS(least mean squares)算法进行了改进,提出了基于Bayesian方法的鲁棒约束LMS算法.该算法利用信号的先验信息对实际信号方向向量进行估计,有效地抑制了方向向量偏差的影响,并提高了系统的鲁棒性.阵列输出的信干噪比得到了改善,更加接近最优值.仿真实验验证了该算法的有效性和可行性.

基于可变对角载入的鲁棒自适应波束形成算法

针对传统算法对方向向量偏差敏感的缺点,提出了一种基于可变对角载入的鲁棒自适应波束形成算法。为了提高算法的鲁棒性,采用非线性约束条件下的最优化阵列输出功率对信号方向向量进行优化求解,且优化解中的参量能够准确求出。为了减少计算量,采用递推算法求逆矩阵并利用泰勒级数展开,推导出基于可变对角载入的权重向量公式。该算法可有效地抑制方向向量偏差所带来的影响,降低了计算量易于实时实现,提高了系统的鲁棒性,改善了阵列输出的信干噪比,使其更接近最优值。仿真结果表明,该算法相对传统算法可以获得更好的性能。

地标对客体运动路径判断的影响

地标的存在影响客体运动状态的判断。以往研究发现对客体运动位移的判断受到地标的影响,为了考察地标对客体运动方向判断的影响,采用诱导运动模式通过操纵地标呈现及呈现方式,探索地标对客体运动路径判断的影响。结果表明:个体对运动客体的方向判断存在偏差,且受到地标呈现的影响,表现为运动方向会被知觉为偏向同步呈现的静止客体而远离闪现的静止客体。结论:客体运动方向判断受到地标的影响,随地标呈现方式不同表现为吸引或排斥效应。

框架桥顶进施工中主体结构状态控制措施

介绍了辽阳市新华街下穿既有沈大铁路立交框架桥顶进施工中,对主体结构的启动、就位、方向和高程等四种状态控制的目的和方法。利用这些方法,对主体结构顶进状态进行了控制,防止了抬头、扎头现象及方向出现偏差,高质量地完成了框架桥的施工任务,各项偏差指标均满足验收规范的要求。

基于Bayesian方法的鲁棒约束最小二乘恒模算法

在实际通信环境中,信号方向向量偏差会导致线性约束最小二乘恒模算法(LSCMA)的性能急剧下降,针对这一问题,提出了基于Bayesian方法的鲁棒约束LSCMA.该算法根据接收到的采样信号和信号的先验信息对实际信号方向向量进行估计,利用权重向量的模值约束条件推导出其迭代公式,降低了信号波达方向的不确定性,对信号方向向量偏差具有较强的鲁棒性,从而可以保证阵列输出的信干噪比接近最优值.所提鲁棒波束形成算法采用递推方法来计算逆矩阵,大大地降低了计算复杂度,能够满足实时处理的要求.仿真实验结果表明,与线性约束LSCMA相比,所提鲁棒自适应波束形成算法具有更好的性能,且能适应实际复杂的通信环境.