协同虚拟环境中方向更新消息滤波机制研究

方向更新消息滤波机制是协同虚拟环境(CollaborativeVirtualEnvironments,以下简称CVE)中的一个重要研究课题.DeadReckoning(以下简称DR)技术是一种有效的更新消息滤波机制.然而,以前的DR技术主要集中在位置更新消息滤波.现有的方向DR算法一般基于固定阈值.方向固定阈值机制(FixedThresholdMechanismforOrientations,以下简称FTMO)的缺点将在本文讨论.提出一个方向可变阈值机制(VariableThresholdMechanismforOrientation,以下简称VTMO).VTMO首先计算最近平均角速度,并基于最近平均角速度改变方向阈值,从而在保持一定的方向精确度的情况下,减少需发送的方向更新消息的数量.