基于D＊算法方向指针的水下远程武器航路规划方法研究

远程武器航路规划的目的是使引导远程武器追踪并攻击目标。当攻击运动目标时,通常采用的处理方法是将运动目标航迹分解为多个静态目标来规划,但该种方法会出现计算周期长、盘旋重复运动等问题。针对上述问题,该文设计了一种基于D*算法方向指针的动态规划方法,可大幅减少计算量和避免盘旋运动问题的发生,并且通过模拟仿真,验证了该方法的有效性。该方法可为远程武器的有效运用提供重要参考价值。

基于旋转目标检测的指针仪表读数识别方法

为解决判断指针方向的问题,提出一个旋转目标检测网络R-YOLOv5。采用旋转矩形的形式定位指针的位置和角度方向,采用环形平滑标签的长边表示法区分矩形的方向,将角度回归预测问题转化为分类问题,设计合适的损失函数和旋转IoU计算方法,解决角度周期性对训练的影响。针对指针仪表数字刻度识别问题,提出一种空间聚类算法,能够鲁棒地识别刻度的数字。实验结果表明,所提指针仪表读数识别方法在误差允许范围内,识别准确率达93.9%。