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用特征散射方向图预估电大平面阵的散射
1
作者
张浩斌
杜建春
聂在平
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2007年第6期61-63,共3页
利用平面照射波在无限大周期阵列上感应电流的周期特性,对无限阵列格林函数加窗的方法得到了有限阵列的格林函数,从而将电大有限阵列的分析缩减到单个的阵元上。进而由矩量法得到单个阵元上的电流分布和散射场,并定义为单元的特征散射...
利用平面照射波在无限大周期阵列上感应电流的周期特性,对无限阵列格林函数加窗的方法得到了有限阵列的格林函数,从而将电大有限阵列的分析缩减到单个的阵元上。进而由矩量法得到单个阵元上的电流分布和散射场,并定义为单元的特征散射方向图。仿照阵列综合理论,整个阵列的散射归结为特征散射方向图和阵因子的乘积,极大的简化了电大有限阵列的散射分析,并通过算例验证了该方法的有效性。
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关键词
雷达散射截面
格林函数
特征
散射
方向
图
矩量法
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职称材料
基于视觉特征的厚板机器人焊接焊缝轮廓的有效提取
被引量:
6
2
作者
何银水
余卓骅
+1 位作者
李健
马国红
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第17期56-60,共5页
基于结构光的主动视觉传感技术是用于厚板机器人自动焊接中检测焊缝信息的一种有效途径。针对焊接过程中采集的焊缝图像包含或不包含电弧区域的两种情形,提出了一种基于视觉特征的适用于典型接头的激光条纹提取的通用算法。该算法利用Ga...
基于结构光的主动视觉传感技术是用于厚板机器人自动焊接中检测焊缝信息的一种有效途径。针对焊接过程中采集的焊缝图像包含或不包含电弧区域的两种情形,提出了一种基于视觉特征的适用于典型接头的激光条纹提取的通用算法。该算法利用Gabor滤波生成方向特征图,阈值分割后利用最近邻聚类算法对激光条纹和干扰数据进行聚类,根据聚类结果获得各类数据点在图像中的空间跨度,且只保留跨度值大于平均跨度的类,实现激光条纹的粗略提取;在从粗略提取结果中获取首个激光条纹分段的前提下,利用后续待识别的类与前一次已提取的激光条纹分段的欧式距离和类的自身跨度,设计了一个能提取激光条纹后续分段的竞争策略,从而实现激光条纹主体轮廓的准确提取;根据激光条纹视觉投射特点,设计了一个提取主体轮廓各分段之间的激光条纹细节的有效规则,实现激光条纹细节的提取。利用厚板T形接头和对接接头焊接中采集的焊缝图像验证了文中激光条纹提取算法的有效性,为厚板机器人自主焊接智能系统面向多种接头焊接应用的集成提供了可能。
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关键词
激光条纹提取
视觉
特征
厚板焊接
聚类
方向特征图
原文传递
题名
用特征散射方向图预估电大平面阵的散射
1
作者
张浩斌
杜建春
聂在平
机构
电子科技集团公司第二十九研究所重点实验室
电子科技大学电子工程学院
出处
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2007年第6期61-63,共3页
文摘
利用平面照射波在无限大周期阵列上感应电流的周期特性,对无限阵列格林函数加窗的方法得到了有限阵列的格林函数,从而将电大有限阵列的分析缩减到单个的阵元上。进而由矩量法得到单个阵元上的电流分布和散射场,并定义为单元的特征散射方向图。仿照阵列综合理论,整个阵列的散射归结为特征散射方向图和阵因子的乘积,极大的简化了电大有限阵列的散射分析,并通过算例验证了该方法的有效性。
关键词
雷达散射截面
格林函数
特征
散射
方向
图
矩量法
Keywords
radar cross section ( RCS )
green fuction
active element scattering pattern ( AESP )
moment method ( MoM )
分类号
TN820 [电子电信—信息与通信工程]
下载PDF
职称材料
题名
基于视觉特征的厚板机器人焊接焊缝轮廓的有效提取
被引量:
6
2
作者
何银水
余卓骅
李健
马国红
机构
南昌大学江西省轻质高强结构材料重点实验室
华东交通大学理工学院
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第17期56-60,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(51665037)
文摘
基于结构光的主动视觉传感技术是用于厚板机器人自动焊接中检测焊缝信息的一种有效途径。针对焊接过程中采集的焊缝图像包含或不包含电弧区域的两种情形,提出了一种基于视觉特征的适用于典型接头的激光条纹提取的通用算法。该算法利用Gabor滤波生成方向特征图,阈值分割后利用最近邻聚类算法对激光条纹和干扰数据进行聚类,根据聚类结果获得各类数据点在图像中的空间跨度,且只保留跨度值大于平均跨度的类,实现激光条纹的粗略提取;在从粗略提取结果中获取首个激光条纹分段的前提下,利用后续待识别的类与前一次已提取的激光条纹分段的欧式距离和类的自身跨度,设计了一个能提取激光条纹后续分段的竞争策略,从而实现激光条纹主体轮廓的准确提取;根据激光条纹视觉投射特点,设计了一个提取主体轮廓各分段之间的激光条纹细节的有效规则,实现激光条纹细节的提取。利用厚板T形接头和对接接头焊接中采集的焊缝图像验证了文中激光条纹提取算法的有效性,为厚板机器人自主焊接智能系统面向多种接头焊接应用的集成提供了可能。
关键词
激光条纹提取
视觉
特征
厚板焊接
聚类
方向特征图
Keywords
laser stripe extraction
visual features
thick-steel-plate welding
clustering
orientation feature map
分类号
TG409 [金属学及工艺—焊接]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
用特征散射方向图预估电大平面阵的散射
张浩斌
杜建春
聂在平
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2007
0
下载PDF
职称材料
2
基于视觉特征的厚板机器人焊接焊缝轮廓的有效提取
何银水
余卓骅
李健
马国红
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
6
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参考文献
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