基于方向补偿匹配算法和脚跟着地特征的鲁棒步态识别

针对步态识别中传感器方向不一致和动作信号分割问题,提出利用方向补偿匹配算法解决传感器方向不一致问题,利用脚跟着地的观测特征计算似然度.首先,通过IMUZ传感器获得动作的加速度和旋转速度,根据加速度计算出脚跟着地(HST)特征的似然度;然后,利用IMUZ传感器的旋转矩阵进行倾斜校正,利用方向补偿信号匹配算法解决传感器方向不一致问题;最后,通过计算数据库样本与探针样本的距离获得匹配度.实验结果表明,与固定窗口方法、动态窗口方法、运动角联合方法和传感器融合方法相比,本文方法对5种步态类别的识别率更加稳定,对4种步态的识别率明显高于其他方法.

基于回弹补偿的模具型面修正方向

在分析基于回弹补偿的模面几何位移修正法中不同补偿方向对结果影响的基础上,提出了一种新的考虑方向补偿因子的模面综合补偿修正方法。以V形弯曲件和复杂叶片为研究对象,对位移修正法中不同补偿方向的结果进行了有限元仿真对比验证,并以U形工件为例进行了实验验证。结果表明:本文方法以回弹前后工件的法向夹角对连线方向补偿进行了修正并引入了方向补偿因子,更符合实际的模面补偿修正方向,适应性广,且补偿结果的精度比其他方法高。

基于DPCA与NN联合处理的智能天线方向性补偿

针对星载智能天线载体不可避免的振动、形变等因素带来的阵列方向性恶化问题,提出结合神经网络自学习算法的阵列系统动态方向性补偿方案.在子空间特征分析的基础上,研究了BP网络对动态偏角方向性补偿问题的映射能力,推导了神经网络方法结合DPCA参数调控的方向性补偿算法.仿真实验结果证明了上述方法的可行性及正确性.

C型刀补中在补偿模式下改变刀补方向的方法研究

本文针对C型刀补中要求在补偿模式下改变刀补方向的各种情况进行了综合分析 ,提出了实现方法 ,并给出了各类情况相应的算法。这种算法推导简单、运算速度快 ,并考虑了临界状态下的特殊情况 。

基于窄波束和平地假设的运动补偿方向研究

窄波束和平地假设是在合成孔径雷达(SAR)运动补偿过程中常用的一种假设,其指明可以将SAR平台相对场景中任意点目标运动误差的空变近似为相同最短斜距处波束中心视线方向上相应点目标的距离空变。该文在正侧视模式和斜视模式运动补偿模型的基础上,从理论上证明了仅存在高度误差时,窄波束和平地假设运动补偿最优的方向垂直于雷达波束中心视线,说明了沿该方向进行运动补偿的原因,并用仿真实验验证了其正确性。

基于负载特性的自动引导车转向偏差补偿方法

设计了一种简单实用的测量AGV负载特性的方法,即通过测量车体的纵向倾角间接推算转弯时负载给AGV带来的附加力矩,并针对2轮差速驱动的6轮AGV的结构,进行了动力学的理论分析和推导,在AGV上进行了现场的实验研究,找出了附加力矩对操舵角的影响和相应的补偿修正系数。实验结果表明,该方法在一定程度上消除了纵向不对称负载对AGV轨迹跟踪精度的影响。

基于偏差调节法的蠕变时效成形回弹补偿研究

为解决蠕变时效成形后板料回弹较大的问题,基于偏差调节法,在不同补偿方向建立了考虑水平方向偏差的模具型面修正方案.利用ABAQUS软件建立了板料成形的有限元模型并对成形过程进行了模拟,并分别用偏差调节法和改进后的方法通过反复迭代对构件进行回弹补偿.结果表明,使用偏差调节法至少需要5次迭代才能使构件满足成形精度要求,而考虑水平偏差的方法仅需要3次,而且获得的构件的精度更高.研究表明考虑水平偏差的方法具有收敛速度快、成形精度高的特点.

网格节点综合调整补偿法

时效成形中,回弹补偿方向与实际方向相差较大时,仅调节补偿系数很难提高补偿精度。针对该问题,文章综合考虑补偿方向和补偿系数对补偿精度的影响,提出了网格节点综合调整法。以T形梁和井字形整体壁板为研究对象进行仿真实验,对模具进行不同补偿方向的多次补偿。并对带口盖复杂零件进行补偿仿真,三次补偿后即得到理想型面。采用双十字件进行实验验证。结果表明,相比于其他补偿方法,网格节点综合调整法补偿速度快,精度高,可以用于复杂壁板零件的回弹补偿。

多极化低频UWB SAR图像的失真补偿

多极化、低频、超宽带合成孔径雷达(UWB SAR)可以获得目标的多极化散射特性,并具有一定的叶簇穿透能力,是未来雷达技术发展的一个重要方向。为了获得较高的方位向分辨率,该系统通常具有较大的方位向处理角,因此天线方向图沿方位向的变化不能忽略。该系统的超宽带特性使得天线方向图随频率的变化也不能忽略。本文假定天线方向图完全已知,提出了多极化低频UWB SAR的系统模型,并在图像的变换域上实现对天线方向图的补偿。最后利用计算机仿真验证了该方法的有效性。

振荡中突变量方向元件及启动元件动作特性的仿真分析

针对目前广泛使用的电力系统仿真软件缺乏专门面向振荡及相关问题模型的不足,利用ATP/EMTP建立了振荡典型参数可控的振荡仿真模型,对易受振荡影响的保护元件进行了分类。并对具有自适应门槛的补偿电压突变量方向判别元件在振荡中的动作特性进行了仿真分析,结果表明该方向元件在纯振荡中不误动,振荡中发生故障的情况下可靠动作。对工程应用有一定的参考价值。

线切割加工中间隙补偿值的确定

为了保证零件的尺寸精度,在确定单面放电间隙的大小时,要考虑补偿和切割方向的问题。文中以具体的实例介绍线切割加工中的间隙补偿值的确定问题,间隙补偿值等于钼丝半径与单面放电间隙值之和。

数控车刀尖圆弧半径补偿研究

随着工业的不断发展,机械化程度越来越高,数控车床运用的越来越多,其中刀半径补偿在数控车削工作中起到了十分重要的作用,但在实际操作中仍存在着许多问题,比如方向判断、参数设置、撤销方法等。文章重点就这些问题进行了分析,并探讨解决方案。

星载TOPSAR方位变标成像算法

Burst工作模式和方位波束主动扫描使得TOPSAR回波信号同时存在多普勒频率混叠和方位输出时间混叠的问题.时域和频域同时升采样操作的"全孔径"方法虽然能够解决混叠问题,但同时带来成像运算量和内存消耗显著增加.根据星载TOPSAR回波特殊的方位时频关系,提出了一种结合方位变标操作的CS成像算法.方位变标操作可以避免"子孔径"分块和拼接操作,且更加有利于方位"锯齿状"天线方向图的补偿,同时该算法不需要进一步的方位时域扩展,从而大大提高了成像算法的效率.文中点目标和分布目标的仿真结果验证该算法的有效性.

电火花线切割加工编程的常见问题及解决方法

文章针对电火花线切割加工程序编制时常出现的问题进行了阐述,包括工件的切割起点设置、走丝电机和工作液马达的开关顺序设置、工件坐标系原点的设置,并提出了适宜的解决方法。这一经验总结有助于工件的电火花线切割加工程序设置。

结合视线方向运动补偿的滑动聚束SAR子孔径成像算法

滑动聚束合成孔径雷达(SAR)是一种新兴的成像模式,既可以提高方位向分辨率又能够扩展成像范围。其数据处理时需要考虑两个关键问题:一是系统脉冲重复频率(PRF)不足,方位向信号发生混叠;二是合成孔径长度的增加使运动误差的影响更为突出,运动补偿(MOCO)精度要求提高。基于子孔径技术,提出了一种改进的高分辨率成像算法。划分子孔径克服了PRF不足的问题;子孔径数据处理采用结合视线(LOS)方向运动补偿的Omega-K算法,实现更高精度的运动补偿,提高了聚焦质量。最终的方位向分辨率达到0.1m,具有实际工程应用价值。点目标仿真和实测数据处理验证了算法的有效性。

Compensation of Dead-Time Effect of Speed Sensorless Vector Control System

The key of speed sensorless vector control system lies in the accurate orientation of magnetic field. In some field-oriented algorithms, the integrator of observers and the dead-time effect bring in system errors during the estimation of field position. In this paper, a saturated feedback integrator is used, and the dead-time effect is compen- sated by current positive feedback. Experiments were carried out on the hardware platform of MCK2407, with chip TMS320LF2407 from TI Company. The results show that the prooosed method is simole and effective, and the accuracy of field position is improved.