远场环境下基于方向角的测向交叉定位技术研究

针对远场条件下小孔径阵列被动定位在强干扰下精度差的问题,提出基于方向角的测向交叉定位算法。分析侧向交叉定位方法的工作机理,构建改进的目标定位几何模型和数值模型;利用构建的模型建立目标估计预测方程,并对非线性预测方程进行线性化处理,将预测方程在参考点处按泰勒级数展开,获得修正方程;通过迭代过程的优化控制获得目标的无偏渐近估计,实现目标精确定位;对所提算法的主要误差来源进行分析,研究不同误差项对目标定位精度的影响。仿真实验表明,提出的算法能有效的对目标进行定位,在方向角误差和背景噪声较大时定位精度明显高于传统定位算法,具有更优的定位性能。

影响V带当量摩擦因数的摩擦力方向角研究

根据V带传动的实际情况,分析传动带在主动轮和从动轮动弧区内任意位置的周向变形和径向变形,给出摩擦力方向角的计算公式;并运用Matlab软件绘制出动弧角和方向角的关系图。通过分析摩擦力方向角对当量摩擦因数的影响,得出从动轮处当量摩擦因数随摩擦力方向角增大而减小,主动轮处当量摩擦因数随摩擦力方向角绝对值的增大而增大;根据主动轮当量摩擦因数μv≥μ/sin(θ/2),再结合2这极限打滑转矩的公式,可以解释实际的极限打滑转矩大于理论上的极限打滑转矩现象。

机载天线方向图测试的试飞方法分析

鉴于通过天线方向图能够直观清晰地衡量机载天线的辐射特性,且基于试飞的测试方法所得方向图更能反映天线在实装环境下的性能,提出了一种基于圆航线试飞的天线方向图测试方法。对圆航线和“梅花瓣”航线下机载天线方向图的测试情况进行了对比分析;介绍了圆航线下天线方向图测试数据的预处理方法,即场强折算和方向角折算方法。测试结果表明:基于圆航线试飞的天线方向图测试方法效率较高,所得方向图的方向性能优良,在作战运用中具有较强的指导作用。

边坡加固中预应力锚索方向角的优化设计

提出了考虑坡面与滑面倾角影响的计算预应力锚索方向角的新方法,原有的不考虑坡面与滑面倾角影响的锚索方向角计算方法是推荐方法在坡面与滑面平行条件下的一个特例。根据锚索的运用目的、施工条件和结构要求,给出了最优锚索方向角的取值范围,比较了两种方法的锚固效果,理论和算例都证明推荐方法优于原有方法。计算结果表明,坡面与滑面的倾角差(绝对值)愈大,滑面摩擦角愈小,新老方法的锚固效益比愈大。新方法特别适用于采用大量锚索加固边坡的情况。

利用方向角及其变化率对固定辐射源的三维单站无源定位

本文提出了利用方位角、俯仰角及方位角速度或俯仰角速度信息对固定辐射源的三维单站无源定位模 型和方法,指出这两种方法具有单次观测即可得出目标辐射源位置的优点,并针对这两种测距方法的误差和可观测性 分别进行了分析,最后给出了单次测量三维定位和多次测量卡尔曼滤波后的计算机仿真结果和结论.

方向角及其变化率的单站无源定位的可观测性

阐述了利用方向角及其变化率的二维单站无源定位的模型 ,利用非线性系统的可观测性定理分析得到了在目标匀速运动条件下该模型定位可观测的充要条件 ,讨论了不同相对运动状态下模型的可观测性问题 ,并举例进行了计算机仿真。最后得出对于固定辐射源 ,要求观测器非径向运动 ,对于匀速直线运动辐射源 ,要求观测器非径向机动运动的结论。

基于高斯分布的基站天线最佳方向角定位算法

为提高天馈问题被发现的准确性和维护效率,提出了基于高斯分布的最佳方向角解决方案来诊断运营商天馈覆盖问题。首先计算UE上报的具有定位信息的每个MR采样点与基站之间的位置方向信息,然后按照位置方向的一定角度间隔逐个统计各区间的MR采样点占比,取MR采样点占比最大的角度区间为该扇区的、基于用户热点分布的最佳天线方向角,最后将该最佳方向角与后台天线基础数据库中基站方向角进行比对,发现天馈系统接反、天线覆盖方向不合理、后台天线数据库错误等一系列天馈相关问题。经验证,采用该算法发现天馈问题的成本、准确率和效率较现有方法有明显改善。

基于边方向角长度表示的多边形方向、凹凸性及点包含算法

提出矢量边方向角的长度表示概念,用于解决多边形方向识别、顶点凹凸性识别和点包含判断三个问题.给出了基于矢量边方向角长度概念描述多边形边方向角的单调连续函数,当方向角从0°增加到360°时,函数值从0增加到8,该函数可以准确地表达多边形中边矢量的方向角,也可以准确地表达待检测点与多边形顶点连线所形成矢量的方向角.建立了基于矢量边方向角长度概念的多边形相邻边左右侧走向关系判定规则.该规则可用于判定相邻边方向关系,实现多边形方向识别和顶点凹凸性识别;计算待检测点与多边形顶点连线之间所夹有向边方向角长度和,实现点包含判断.给出了三个问题的实现算法,该算法与目前最优算法复杂度相同,但计算量较最优算法少1次乘除类运算,同时保证了高可靠性、稳定性和执行效率.实现了三个问题解决方法在几何概念上的统一,而在其他同类算法中几何概念是相互独立的.

四元数在方向角和多普勒频率同时估计中的应用

针对阵列信号处理中方向角、多普勒频率的同时估计问题,提出了方向角、多普勒频率的四元数模型,使估计方向角、多普勒频率二维问题与估计一维问题相类似,从而避免了在经典的二维复数模型估计中直接或间接的配对。首先给出了阵列接受信号的二维实模型,通过可分离信号和Hilbert变换构造了符合四元数结构的新的信号模型。讨论了Hamilton四元数、马氏四元数及其与二维实信号类似的欧拉公式。最后通过定义一个特殊的四阶累积量提取加性高斯有色噪声中的方向角、多普勒频率。仿真实验验证了算法的有效性。

基于方向角的散乱点云三角剖分算法

针对直接三角剖分困难,分片三角剖分需要人工干预,且算法效率都很低下问题,提出了高效自动的在特征基点根据方向角进行分片投影三角剖分。算法的主要步骤分为两步:首先从只有位置信息的点云中提取出邻域、矢量和形状索引信息,并利用形状索引信息得到特征基点;然后以特征基点为参考点根据方向角对点云进行分片,每个片进行特征基点切平面投影三角剖分,通过三角剖分有效性处理,连接成最终的网格曲面。实验结果表明算法可以自动高效的重叠和非重叠散乱点云,且可以有效避免曲面自交。

利用方向角信息辅助雷达目标跟踪

传统雷达仅能提供目标的方位和距离量测,由于可利用的信息相对较少,跟踪精度很难进一步提高。利用现代雷达的高分辨探测能力,提出了一种基于距离像识别信息辅助目标跟踪的模型,并结合求根不敏卡尔曼滤波技术得到了一种高性能跟踪算法。该算法根据距离像识别结果得到目标方向角的测量,进而通过增加观测量的维数来提高目标的跟踪能力。不同条件下的仿真结果表明,利用方向角信息辅助的跟踪算法收敛速度快,跟踪精度高,且复杂度与传统算法相当。

基于超声波的方向角测量方案研究

用超声波确定方向是一种自然现象，其测向的原理实质是由接收器间声波信号的相位差确定。依据实验效果，该文提出了用两个接收器提取信号相位差并进行角度指示的方案，讨论了模拟信号处理中的一些技术问题。这一方案特别适用于小型运动物体方向角的动态测量和自动跟踪装置。

磁力传感器在方向角测量中动态模型分析

文中介绍车辆导航中利用磁力传感器测量方向角的方法,分析磁力传感器HMC1022的动态模型并给出模型参数的测试计算方法和HMC1022的测试结果。

考虑土体和方向角的某火炮0°射角动态特性分析

为了研究土壤材料和方向角对轻型榴弹炮发射动态特性的影响,通过将榴弹炮放置在两种不同材料的土壤上进行有限元建模,在不同方向角下进行全炮瞬态动力学分析,得到了全炮的后坐运动特性、炮口振动特性和前座盘跳高,仿真结果为方向角和土壤材料对于牵引榴弹炮的动态特性的影响提供了重要的参考。

基于方向角及其变化率测量子集的单站无源定位

根据目标辐射源的方向角及其变化率信息所构成的不同测量子集及建立的目标测量模型,提出了一种基于数据融合的优化定位处理方案,对各个单测量子集所得到不同的目标位置及测量误差值进行数据融合处理,分析比较了多测量子集融合处理后与单测量子集的定位性能,仿真分析表明,该优化定位处理方案可有效地提高无源探测系统的目标定位精度,减小探测盲区。

流动沸腾中加热面方向角对其换热影响的分析

在地面上模拟微重力下流动沸腾换热规律的试验中，加热面布置形式是极其重要的一个环节，方向的不同就意味着地球重力场对流动沸腾换热作用的变化．在浮力对不同方向角下流动沸腾换热影响分析的基础上，提出了采用立式上升流和下降流来作为地面模拟微重力下流动沸腾试验的加热面布置形式，通过对这两种工况的比较研究可以典型地说明重力场对流动沸腾换热的影响．

岩质边坡楔形体锚索加固方向角三维优化设计

以岩质边坡中常见的楔形体滑动为研究对象,研究其最优锚固方向角的计算方法。将锚索自由段单位长度能提供的最大抗滑增量作为目标控制变量,将坡面和两组滑动面的特征参数与锚索设计参数作为优化控制自变量,通过坐标系转换建立线性方程组对锚索的预拉力进行分解,得到用于锚固方向角三维优化的新计算方程。在该方程的基础上,借助导数法和Matlab软件中的fmincon函数分别对锚索加固方向与坡面走向垂直的二维优化方式和锚索加固方向不受限制时的三维优化方式下的锚固方向角进行了优化。最后通过算例与工程实例分析相结合,证明了推荐的最优锚固方向角计算方法的有效性与先进性。新方法可进一步提高锚索的锚固效益,减少锚索的总用量,降低边坡的支护费用。

利用方向角测量的反舰导弹目标跟踪方法研究

提出了一种利用方向角测量的雷达/红外成像反舰导弹对目标跟踪方法。通过引入目标方向角作为一个新的测量后,能增强对目标的跟踪能力,尤其是对目标机动的跟踪能力,仿真试验验证了其有效性。

多管火箭炮不同方向角发射动力学仿真分析

多管火箭炮在打击固定目标时,车体停放方位不同,瞄准时的方向角也不同。为提高射击密集度,研究火箭炮在不同方向角下的发射性能。在Adams中建立多管火箭炮的发射动力学模型,分别仿真方向角为0°、20°、40°、60°的发射过程,根据动力学仿真获得的数据计算火箭弹的初始扰动中间偏差。对比分析不同方向角下的仿真和计算结果可知,方向角增大时,定向器管口振动和火箭弹初始扰动中间偏差均变小,火箭炮可获得更好的射击密集度。