期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
无人值守掘进机行走双模态模糊控制策略
被引量:
5
1
作者
王福忠
张利敏
《工矿自动化》
北大核心
2013年第11期28-31,共4页
为了解决无人值守掘进机在行走过程中行走轨迹偏离巷道中线的问题,在分析掘进机掘进施工程序的基础上,建立了掘进机运动模型,并提出了基于双模态结构的无人值守掘进机行走模糊控制策略,实现了掘进机的方向调整、前行控制,侧重介绍了掘...
为了解决无人值守掘进机在行走过程中行走轨迹偏离巷道中线的问题,在分析掘进机掘进施工程序的基础上,建立了掘进机运动模型,并提出了基于双模态结构的无人值守掘进机行走模糊控制策略,实现了掘进机的方向调整、前行控制,侧重介绍了掘进机转向角与驱动轮转速的关系方程和模糊控制模型建立方法。实验结果表明,所建立的控制策略满足掘进机的掘进施工程序要求。
展开更多
关键词
无人值守掘进机
行走过程
双模态模糊控制
方向调整模型
前行控制
模型
下载PDF
职称材料
题名
无人值守掘进机行走双模态模糊控制策略
被引量:
5
1
作者
王福忠
张利敏
机构
河南理工大学电气工程与自动化学院
出处
《工矿自动化》
北大核心
2013年第11期28-31,共4页
基金
国家自然科学基金项目(61240049)
河南省重点攻关项目(102102210203)
文摘
为了解决无人值守掘进机在行走过程中行走轨迹偏离巷道中线的问题,在分析掘进机掘进施工程序的基础上,建立了掘进机运动模型,并提出了基于双模态结构的无人值守掘进机行走模糊控制策略,实现了掘进机的方向调整、前行控制,侧重介绍了掘进机转向角与驱动轮转速的关系方程和模糊控制模型建立方法。实验结果表明,所建立的控制策略满足掘进机的掘进施工程序要求。
关键词
无人值守掘进机
行走过程
双模态模糊控制
方向调整模型
前行控制
模型
Keywords
unattended roadheader
walking process
dual-modality fuzzy control
directional adjustment model
forward control model
分类号
TD421.5 [矿业工程—矿山机电]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
无人值守掘进机行走双模态模糊控制策略
王福忠
张利敏
《工矿自动化》
北大核心
2013
5
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部