一种高速公路车道延伸方向的判断方法

道路模型的建立是车道线识别技术的关键环节,在建立道路模型之前先对车道线延伸方向进行判断。文章提出了一种基于最小二乘法的车道线延伸方向的判断算法,算法中使用整体最优阈值法对道路图像进行二值化,利用车道线的斜率判断其走向。通过与Hough变换作比较,实验表明该算法具有良好的实时性、可靠性和鲁棒性。

引入车道行驶方向标志的城市道路路径指引标志设计

在对现有城市道路路径指引标志进行分析研究中,考虑指路标志技术参数要求、驾驶员的行驶需要、标志辨识性、支撑结构尺寸及受力情况等多方面因素,提出了与车道行驶方向标志相结合的新路径指引标志并详细介绍了新路径指引标志的相关参数和适用范围。同时,提出将新路径指引标志进行拆分组合设计,提高安装的灵活性和美观性,减少标志安装和更换的成本,以最少的资源消耗获得最大的经济效益和社会效益。

基于车道的道路数据模型

随着基于位置服务应用的不断推广,传统的道路数据模型越来越难以满足各种网络分析和车辆导航的需求。提出了基于车道的道路数据模型,以车道作为建模的基本元素,准确描述车道的属性信息,通过对同向车道的聚合来提高网络分析的效率,降低数据冗余。该模型既考虑了网络分析的速度效率,又顾及了每个车道的属性信息,扩展了已有的道路数据模型。

单目视觉车道偏离报警系统

本文介绍了采用非标定相机测量车道的左右方向角而实现的车辆车道偏离报警系统。介绍了直线模型车道的边缘检测算法和车辆的车道左右方向角估算方法,以及模型车辆的实验结果。

论城市道路交通标志的优化方案

分别针对城市道路交通标志中的交叉路口告知标志、车道行驶方向标志、快速路入口预告标志、限高标志,经论述提出效率值高、重点突出、符合现代交通状况的改进方案以供参考.

基于浮动车轨迹数据的路口车道结构求解

文章针对道路交叉口处车道转向信息变化快、采集困难的问题,提出了利用浮动车轨迹数据自动提取道路交叉口处车道结构及转向的方法。首先根据选取规则对研究区域轨迹点进行约束选取,并依据预处理策略对研究区轨迹点序列进行去噪与优化;其次运用混合高斯密度模型对交叉口处道路的细部车道结构进行建模,利用贪心EM算法解算高斯混合密度模型参数,求得车道数目和车道结构特征;然后给出通过轨迹相关性计算车道转向的计算思路;最后选取一组真实路口数据进行实验,结果验证了该方法的有效性:该方法为车道信息更新提供了参考,亦可应用于精细化导航以提高出行者的服务体验。

一种面向应用的非平面路网数据模型及其实现

已有的路网数据模型有平面模型和非平面模型两类,但它们都没能完全表达空间路网的真实结构。将平面路网数据模型与节点高差以及方向车道结合,提出一种基于非平面的路网数据模型,用以表达实际的非平面路网。同时探讨了基于该模型的一种实现方式,并在广州市智能交通管理指挥系统中得到初步应用。

组合交通标志信息量阈值研究

针对组合交通标志信息量阈值缺乏量化依据的问题,设计了包含指路标志与车道行驶方向标志的组合标志,测定了被试者视认组合标志的正确率及反应时间,得到组合标志的信息量阈值,并通过试验对模拟结果进行了验证。分析结果表明：车道数为3~7时,被试者对组合标志视认的正确率分别为94.17%、93.13%、93.50%、87.50%、86.07%,反应时间分别为2 437.54、2 514.01、2 634.18、3 600.75、3 836.21ms;指路标志中一条路名信息的视认反应时间相当于组合标志中5个箭头的视认反应时间,均为0.5s;指引图形较简单的组合标志信息量阈值为6条路名信息,指引图形较复杂的组合标志信息量阈值为5条路名信息,指路标志若与车道行驶方向标志组合设置则应相应减少路名信息。