一种具有全方向运动功能的电动轮椅的设计

对全方向电动轮椅的结构、运动学性能进行了分析,提出了一种可行的总体运动控制方案,并对轮椅的直线运动、全方向运动以及初始化运动的环节给出了控制模型,同时对直线运动速度补偿系统、角位置系统进行了仿真,其结果证明了该控制策略的可行性.

基于高中物理学业质量标准考查科学思维的命题实践——以竖直方向运动知识点的试题命制为例

以竖直方向运动知识点为例,参照《普通高中物理课程标准(2017年版)》中学业质量水平里有关科学思维素养的差异描述,细化知识点的考核目标,命制不同层次的题目.

模拟复眼视叶神经网的目标运动方向检测模型

如何对杂乱背景中物体(目标)的运动方向做出准确可靠的检测与感知,是计算机视觉研究领域中一个重要问题。自然界中,飞虫(如苍蝇、蜻蜓等)高适应性和高可靠性的感知目标运动是一种自然特性,本文基于飞虫−果蝇视叶神经纤维网最新的生理学研究成果,提出一种基于果蝇视觉感知目标运动方向的多层级检测模型系统。通过对不同场景下拍摄的视频序列样本进行实验和测试,并与2-Q运动检测器模型、基于ON和OFF信号通道处理运动信息的检测模型等进行了对比,验证了其在杂乱背景下对于目标水平和垂直方向运动检测的有效性和鲁棒性。

视觉对深度方向运动的检测

研究了单眼性与双眼性的深度方向运动的视觉检测机制。视觉系统中存在对税平面内相对运动敏感的神经基元。在单眼视觉时，一类敏感于物体网膜象对边速度之差VL-VR的基元，检测深度运动的速度；另一类对速度之比VL／VR敏感的基元，检测深度运动的方向。在双眼视觉时,深度运动速度的检测由一类对左右眼网膜象速度之差Vz－VY敏感的基元实现；另一类对速度之比VZ／VY敏感的基元，则检测深度运动的方向。本实验揭示了这些基元的数学描述和响应特性，对深度运动的速度与方向检测作出全面解释，指出单限与双眼深度运动检测机制的统一性，初步探讨了该机制的生理学基础。

结合视线方向运动补偿的滑动聚束SAR子孔径成像算法

滑动聚束合成孔径雷达(SAR)是一种新兴的成像模式,既可以提高方位向分辨率又能够扩展成像范围。其数据处理时需要考虑两个关键问题:一是系统脉冲重复频率(PRF)不足,方位向信号发生混叠;二是合成孔径长度的增加使运动误差的影响更为突出,运动补偿(MOCO)精度要求提高。基于子孔径技术,提出了一种改进的高分辨率成像算法。划分子孔径克服了PRF不足的问题;子孔径数据处理采用结合视线(LOS)方向运动补偿的Omega-K算法,实现更高精度的运动补偿,提高了聚焦质量。最终的方位向分辨率达到0.1m,具有实际工程应用价值。点目标仿真和实测数据处理验证了算法的有效性。

基于运动方向的异常行为检测

提出了一种基于运动方向的异常行为检测方法.根据不同行为的运动方向具有不同的规律性,该方法采用块运动方向描述不同的动作,并利用支持向量机(Support vector machine,SVM)对实时监控视频进行异常行为检测.为了减少噪声运动的影响,同时有效保留小幅度运动的前景目标,在行为描述之前,本文采用了背景边缘模型对每一视频帧进行前景帧(有目标出现的视频帧)判断.在行为描述时,先提取相应视频段的所有前景帧的块运动方向,然后对这些运动方向进行归一化直方图统计得到该视频段的行为特征.在走廊等公共场景中的实验结果表明,该方法能够对单人以及多人的复杂行为进行有效检测,对运动过程中目标大小的变化、光照的变化以及噪声等具有较好的鲁棒性,而且计算复杂度小,能够实现实时监控.

基于运动方向估计的管道滤波算法

管道滤波算法提出了从时域角度解决弱小目标检测问题的思路,对于红外强起伏天空背景中弱点目标的检测问题,管道内强噪音的干扰以及低信噪比的条件会导致检测概率降低的情况出现.本文提出了一种运动方向估计的管道滤波算法,分析了红外弱点目标的运动特性,依据弱点目标在相邻帧间位置具有连贯性的特征,建立了弱点目标的运动方向估计模型.在模型中利用弱点目标逐帧检测的先验位置信息,估计弱点目标的运动方向和轨迹,根据估计结果去除管道内噪音对弱点目标的干扰.仿真结果表明,该方法能够很好地抑制管道内噪音的影响,提高弱点目标的检测概率,增强弱点目标抗管道内噪音干扰的能力.

基于累积量和主运动方向的视频烟雾检测方法

视频烟雾检测具有响应速度快、非接触等优点。但现有的视频检测方法误报率比较高。通过分析早期火灾烟雾运动规律,提出了一种适用于普通视频的烟雾检测方法。为了加快检测速度,将视频图像分割成大小相等的块,并估计每个块的运动方向。采用滑动时间窗口生成块运动方向时间序列,在此时间序列的基础上计算块的累积量和主运动方向。累积量可以反映出运动持续的程度,而主运动方向表明每个块最可能的运动方向,可以有效地抑制噪声的干扰。根据累积量和主运动方向提取出3维特征矢量,采用贝叶斯分类器进行烟雾的检测。实验结果表明,该方法鲁棒性高、速度快,能够准确地检测烟雾的出现。

阿尔金断裂早期走滑运动方向及其活动时间探讨

有关阿尔金断裂的地质问题长期存在争论,尤其是有关活动时间的观点最多,运动方向也有不同看法。本文阐述了阿尔金断裂的早期左旋走滑运动。在元古宙地层中产出的大型弧形构造、流变褶曲形态完整而清楚,同时镜下的显微构造观察和岩组分析,为进一步确定阿尔金断裂的早期左旋走滑运动提供了充分证据。其初始活动时间至少在870Ma前。左旋走滑运动的确定对弄清阿尔金断裂的发展演化和矿产预测具有意义。

不同气流运动方向密集烤房烟叶烘烤质量差异研究

为比较气流上升式与气流下降式密集烤房的烟叶烘烤质量差异,开展了烟叶烘烤对比试验。结果表明,气流上升式密集烤房烤后烟叶色度更好,结构更疏松,上等烟比例要高得多;"两糖差"较小,后熟程度高;感官质量更好;中性、碱性香气成分和香气物质总量更丰富;香气指数B值更高,其烟叶烘烤质量好于气流下降式密集烤房。

客体运动方向的视觉工作记忆存储方式

采用变化觉察范式,以独立运动的客体为对象,通过两个实验,探讨多个客体的运动方向在视觉工作记忆中的存储机制,即单个对象独立存储,抑或其存储受多个客体构型的影响。实验一和实验二相继考察了非目标客体运动方向变化,以及是否存在非目标客体对觉察目标客体运动方向的影响。结果发现,非目标客体运动方向变化条件下的觉察正确率显著低于不变的条件,然而只呈现目标客体条件下的觉察正确率与同时呈现目标和非目标条件无显著差异。该结果与前人在静态条件下对目标客体的觉察受目标客体和非目标客体整体构型影响的结论不一致。本研究的结果支持多个客体的运动方向信息在工作记忆中是以独立方式存储的假设。

仿生机器鱼运动方向的模糊控制研究

结合仿生机器鱼运动的三种转弯模式，设计了一种用于机器鱼运动方向控制的模糊控制器，并阐述了具体算法的实现。实验结果表明，该方法是有效的，且具有较好实时性，能够满足多仿生机器鱼协调协作研究的需要，并为未来机器鱼的实际应用奠定了良好基础。

遮挡范式下运动速度和方向对碰撞时间估计绩效指标的影响

为探索运动速度和方向对碰撞时间(TTC)估计的影响,采用3运动速度×4运动方向的双因素设计开展了实验研究。结果发现,被试相对慢速条件下的TTC估计的准确性显著差于相对中速和相对快速条件;相对慢速条件下,被试对竖直方向的TTC估计准确度显著差于水平方向、低估TTC的比例显著高于高估TTC的比例。结果表明,运动速度对TTC估计绩效指标的影响相对较强,运动方向对其影响相对较弱;两个因素的影响存在交互作用。

基于运动方向的视角无关行为识别方法

针对人体运动方向的随机特性,研究场景中有多台摄像机时视角无关的行为识别方法。利用一台位置固定的摄像机,根据视频序列中运动目标质心空间坐标变化,确定其运动大致方向。根据该方向,选择具有垂直和平行运动轨迹方向视角的相机获得的序列图像,进行行为分析。提取人体运动行为侧像和正像轮廓的关键姿态建立特征库。应用单个相机平行线约束,通过转换因子由图像坐标恢复运动目标关键点的三维坐标,从而确定目标运动方向。建立室内多视角行为视频样本库,实验结果表明,利用该方法识别室内运动行为,能够达到视角无关行为识别的目的。

运动模糊图像的运动模糊方向鉴别

曝光瞬间造成图像模糊的运动通常作为直线运动近似处理,若能找出模糊图像的运动模糊方向,并将之旋转到水平轴,则二维问题可简化为一维来处理,大大简化由模糊图像估计出运动模糊点扩散函数以及图像恢复的过程,并为图像恢复的并行计算创造有利条件。由于运动模糊降低了运动方向上图像的高频成分,沿着运动方向实施高通滤波(方向微分),可保证微分图像灰度值(绝对值)之和最小。基于此,本文利用双线性插值的方法,固定并适当选取方向微分的微元大小,构造出3×3方向微分乘子,得到了高效高精度的自动鉴别运动模糊方向的新方法,并通过数值实验进行了验证。

客体运动方向的视觉工作记忆容量

记忆动态场景中多客体的特征和时空信息是人类重要的认知活动。目前有关视觉工作记忆的研究虽然广泛探讨了对视觉信息的存储容量及机制,然而所采用的刺激材料均呈现于静态场景中,且不包含运动信息。而有关多客体追踪的研究只关注动态场景中多客体信息的实时更新,而不涉及一段时间内对客体信息的保持。本研究结合视觉工作记忆领域的变化觉察范式和多客体追踪范式,以独立运动的客体为刺激材料,探讨多个客体的运动方向信息在工作记忆中的存储容量问题。结果表明,在工作记忆中能够存储大约3个客体的运动方向信息。

基于有源RFID的运动方向判断

RFID技术是物联网相关的重要技术之一,已经在生产制造、物流管理、公共安全等众多领域得到了应用。有源RFID技术是RFID技术的一种,具有低功耗、信号稳定、读取距离远、抗干扰性能好等特点,被广泛地应用于车辆、人员的远距离标识与RTLS定位等。在有源RFID各种应用中,对于标签运动方向的判断是一个重要的技术问题。提出一种使用多个定向天线读写设备,形成多个读取区域,提取标签在各区域中的事件,通过事件逻辑顺序实现对运动方向的判断。采用这种方法不但可以准确判断标签运动方向,而且可以判断标签中途返回等一些复杂逻辑。

记忆运动方向的机器人避障算法

在一般的避障环境中,Tangentbug算法表现的非常鲁棒,但当避障环境中有对称障碍物的时候,Tangentbug算法容易产生路径的死循环,从而导致终点不可到达.然而在机器人避障过程中,对称障碍物是非常常见的.针对这个问题,提出了基于记忆机器人运动方向的Tangentbug算法.该算法中,机器人每经过一个位置点,就把当前位置点和选择的运动方向记录下来,为后面的更新运动方向做好准备.首先,机器人扫描到障碍物时计算出机器人与障碍物的相遇方向;其次,根据障碍物的边缘,统计局部地图信息,得到局部切线图,找到离终点和当前点距离和最近的点作为机器人的下一个目标点,得到机器人的运动方向;然后,在机器人绕行障碍物时结合记忆的运动方向和局部切线图产生的最小距离和更新下一步运动方向.在整个避障过程中,不停的更新相遇方向和运动方向,最终实现机器人的直行和绕行,从而到达终点.通过大量实验验证,实验结果表明该算法不仅可以实现机器人在对称障碍物环境中顺利到达终点,也可以在非对称障碍物环境中达到终点,验证了该算法的有效性和鲁棒性.

人群运动方向异常检测算法

运动方向是人群运动的一个重要特征。运动方向统一有序的人群运动中,人与人之间的受力小、存在碰撞的可能性低;而在方向杂乱的运动中,人与人之间受力较大、存在碰撞的可能性大,进而可能会导致踩踏等安全事故。因此,给出了一种新的人群运动方向异常检测方法,该算法利用光流法计算出人群的速度矩阵和运动方向矩阵,基于以上两个矩阵计算出"帧非同向运动指数",并以此为依据来评价当前运动人群的运动是否存在异常。实验表明,"帧非同向运动指数"直接体现了当前人群运动是否有序,因而基于运动方向的人群异常检测算法能够有效地检测出人群运动方向是否发生了混乱,以避免在方向杂乱的运动中发生危险事故。

“以问题为基础”教学法在康复治疗学专业运动疗法方向教学中的应用分析

作者通过对"以问题为基础"(PBL)教学法与传统教学方法的比较,分析在康复治疗学专业教学中应用PBL教学法的必要性,并探讨对课程的选择以及对教师和学生的具体要求、实施PBL教学方法的具体方案及其应用意义。