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基于类内方差最小化及模糊控制算法的小波边缘检测技术 被引量:14
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作者 李牧 臧希喆 +1 位作者 闫继宏 赵杰 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1741-1745,共5页
应用传统的小波技术对图像进行边缘检测时,需要采用阈值对模非极大值抑制后的候选边缘点进行筛选,求取边缘.但是,目前阈值的求取是凭借人们的经验人为的设定,需要反复的试凑比较才能得出最后结果,另外,当前的单阈值自动求取方法还无法... 应用传统的小波技术对图像进行边缘检测时,需要采用阈值对模非极大值抑制后的候选边缘点进行筛选,求取边缘.但是,目前阈值的求取是凭借人们的经验人为的设定,需要反复的试凑比较才能得出最后结果,另外,当前的单阈值自动求取方法还无法实现精确的边缘检测,这些缺陷限制了小波边缘检测技术在实际中的应用.针对这一问题,提出基于类内方差最小化原理自适应的求取双阈值的算法,不需要人为的设定任何系数和参数.采用模糊控制技术连接边缘像素,理论推导和实验结果证明了该算法的正确性和有效性. 展开更多
关键词 自适应确定双阈值 类内方差最小化 小波变换 边缘检测
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基于方差最小化原理的三维匹配数学建模与误差分析 被引量:10
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作者 李文龙 谢核 +1 位作者 尹周平 丁汉 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第16期190-198,共9页
三维匹配是复杂曲面零件加工余量分配与轮廓误差评估的基础,现有方法难以克服固有测量缺陷(测点分布不均、密度不均、局部缺失等)对匹配精度的影响。提出一种基于方差最小化原理的三维匹配数学建模与计算方法,可线性求解运动变量,具有... 三维匹配是复杂曲面零件加工余量分配与轮廓误差评估的基础,现有方法难以克服固有测量缺陷(测点分布不均、密度不均、局部缺失等)对匹配精度的影响。提出一种基于方差最小化原理的三维匹配数学建模与计算方法,可线性求解运动变量,具有二次收敛性;研究方差最小化匹配与传统TDM(Tangent distance minimization)匹配的等效条件,推导匹配参数误差和测点位置误差的定量表示;以叶片机器人磨抛视觉定位、螺旋桨桨叶加工余量分配、曲轴轮廓检测等为例验证所提方法,试验表明方差最小化方法可解决匹配目标函数倾向于满足高密度测点或噪音点平方距离最小化问题。 展开更多
关键词 复杂曲面 方差最小化 三维匹配 法/矩通量
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机会约束下贷款组合优化决策的方差最小化模型 被引量:1
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作者 宁玉富 唐万生 严维真 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2008年第5期1325-1327,1340,共4页
通过把贷款的收益率刻画为模糊变量,提出了机会约束下贷款组合优化决策的方差最小化模型。针对贷款收益率是特殊的三角模糊变量的情况,给出模型的清晰等价类,对等价类模型用传统的方法进行求解。对于贷款收益率的隶属函数比较复杂的情况... 通过把贷款的收益率刻画为模糊变量,提出了机会约束下贷款组合优化决策的方差最小化模型。针对贷款收益率是特殊的三角模糊变量的情况,给出模型的清晰等价类,对等价类模型用传统的方法进行求解。对于贷款收益率的隶属函数比较复杂的情况,应用集成模糊模拟、神经网络、遗传算法和同步扰动随机逼近算法的混合优化算法求解模型。数值算例验证了模型和算法的有效性。 展开更多
关键词 贷款组合 机会约束 方差最小化模型 模糊变量 模糊模拟 遗传算法
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基于方差最小化的直觉模糊语言多属性决策方法 被引量:4
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作者 陈晶 王中兴 姚陈 《广西科学》 CAS 北大核心 2021年第2期145-151,共7页
针对语言型决策存在运算越界和不符合人们直觉等问题,采用直觉模糊语言距离测度,构建个体评价信息与集成结果之间的方差最小化模型,并通过求解该模型给出直觉模糊语言运算新方法,通过给出直觉模糊语言期望值、精确值和直觉模糊语言的序... 针对语言型决策存在运算越界和不符合人们直觉等问题,采用直觉模糊语言距离测度,构建个体评价信息与集成结果之间的方差最小化模型,并通过求解该模型给出直觉模糊语言运算新方法,通过给出直觉模糊语言期望值、精确值和直觉模糊语言的序关系,进而给出一种属性权重已知或完全未知且属性值为直觉模糊语言的多属性决策方法。最后,将所获得的决策方法应用于具体的数值实例中,对比现有方法以验证其合理性与有效性。数值实例结果显示,所提方法在一定程度上克服了现有语言运算存在的越界以及不符合人们直觉的不足。 展开更多
关键词 多属性决策 不确定性 直觉模糊语言集 距离测度 方差最小化
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基于去伪加权方差最小化算法的大型复杂零部件局部配准全局方法研究 被引量:1
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作者 吴浩 冯晓志 +1 位作者 华林 朱大虎 《中国科学:技术科学》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期422-442,共21页
以汽车飞轮壳、车身为典型代表的大型复杂零部件机器人加工质量高度依赖于测量技术.针对现有点云配准算法难以抑制由于结构偏差、余量分布不均和各种测量固有缺陷所引起的匹配偏差问题,本文围绕局部配准定位全局的思路,提出一种去伪加... 以汽车飞轮壳、车身为典型代表的大型复杂零部件机器人加工质量高度依赖于测量技术.针对现有点云配准算法难以抑制由于结构偏差、余量分布不均和各种测量固有缺陷所引起的匹配偏差问题,本文围绕局部配准定位全局的思路,提出一种去伪加权方差最小化(DPWVM)算法用于点云精配准.建立自适应比例因子调节的权重函数,区分结构偏差点云和其他异常点云,从而对每个点对距离施加合理权重,以降低结构偏差点云对配准精度的影响.进一步,统一点到点距离和点到面距离,建立自适应协调距离,以提升算法收敛稳定性.本文所提算法在汽车飞轮壳局部配准定位全局的过程中可有效提高配准精度并抑制匹配倾斜,相比于ICP、VMM算法,绝对定位精度分别提升18.9%和66.7%,匹配倾斜抑制程度分别提升25.9%和85.3%,与WPMAVM算法相比,收敛稳定性进一步提高.此外,本文所提方法仅需单次数据采集即可有效配准定位,极大地提高了配准效率. 展开更多
关键词 去伪加权方差最小化 大型复杂零部件 局部配准 匹配失真 自适应协调距离
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机场地勤服务优化问题的双重变异单亲遗传算法 被引量:4
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作者 唐非 刘树安 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期1369-1374,共6页
为了减少地勤服务作业调度影响的航班延误,以总航班延误最小化及航班延误方差最小化为目标建立了多目标非线性整数优化模型.地勤服务作业调度优化问题是NP难问题,因此,提出了一种双重变异单亲遗传算法求解该类问题.该算法避免了遗传算... 为了减少地勤服务作业调度影响的航班延误,以总航班延误最小化及航班延误方差最小化为目标建立了多目标非线性整数优化模型.地勤服务作业调度优化问题是NP难问题,因此,提出了一种双重变异单亲遗传算法求解该类问题.该算法避免了遗传算法求解同类问题时产生非法个体的现象,并且双重变异策略具有全局搜索能力.结果表明:双重变异单亲遗传算法可以很好地解决航班分配服务组及服务组内航班服务序列优化的地勤服务调度问题,减少了因地勤服务作业导致的航班总延误,避免了单个航班长时间延误. 展开更多
关键词 机场地勤服务 总航班延误最小 延误方差最小化 多目标非线性整数优模型 双重变异单亲遗传算法
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基于变维卡尔曼滤波的UUV目标运动优化估计方法 被引量:4
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作者 严浙平 郝悦 +1 位作者 王千一 边信黔 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第12期1637-1642,共6页
为实现无人水下航行器精准、安全的跟踪目标从而高效地实现目标的信息采集,提出了一种针对该个体的目标运动优化估计方法。此方法通过建立目标运动模型,基于卡尔曼滤波基本原理,利用变维卡尔曼滤波的方法,达到UUV个体对目标运动状态准... 为实现无人水下航行器精准、安全的跟踪目标从而高效地实现目标的信息采集,提出了一种针对该个体的目标运动优化估计方法。此方法通过建立目标运动模型,基于卡尔曼滤波基本原理,利用变维卡尔曼滤波的方法,达到UUV个体对目标运动状态准确估计的预期效果。为提高该方法的可行性,在利用最小化目标位置估计协方差矩阵完成目标运动轨迹估计及优化的过程中,考虑实际UUV机动时的最大速度限制、与目标最小距离的限制。文章详细阐述该方法的实现和步骤,并通过仿真实验验证了该优化算法的有效性。 展开更多
关键词 无人水下航行器 目标运动估计 变维卡尔曼滤波方法 方差矩阵最小
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自适应Canny算子边缘检测技术 被引量:89
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作者 李牧 闫继红 +1 位作者 李戈 赵杰 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1002-1007,共6页
采用Canny算子进行边缘检测时,梯度图像需要进行模非极大值抑制,然后求取双阈值提取边缘,但目前双阈值的求取无法避免人工设定的影响,试验表明,针对不同的图像采用相同的阈值,边缘检测效果差异很大.这一点限制了Canny算子在实际中的应用... 采用Canny算子进行边缘检测时,梯度图像需要进行模非极大值抑制,然后求取双阈值提取边缘,但目前双阈值的求取无法避免人工设定的影响,试验表明,针对不同的图像采用相同的阈值,边缘检测效果差异很大.这一点限制了Canny算子在实际中的应用.针对这一问题,提出基于梯度幅度直方图和类内方差最小化自适应的确定高低阈值的方法,可针对不同的图像,实现双阈值的自适应提取,不需要人为设定任何参数,采用模糊控制技术提取边缘像素,实验结果证明了该算法的有效性. 展开更多
关键词 自适应计算双闽值 类内方差最小化 模糊算法 CANNY算子
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一种改进的大津法在机器视觉中的应用 被引量:16
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作者 李牧 闫继宏 +1 位作者 朱延河 赵杰 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期913-918,共6页
应用Canny算子对梯度幅值图像进行模非极大值抑制后,需先确定高低阈值后才能进行边缘提取,而且不同的图像应当采用的阈值也不相同。目前双阈值的大小主要凭借个人经验确定,不具有科学性,从而限制了Canny算子在实际中的应用。为了对Cann... 应用Canny算子对梯度幅值图像进行模非极大值抑制后,需先确定高低阈值后才能进行边缘提取,而且不同的图像应当采用的阈值也不相同。目前双阈值的大小主要凭借个人经验确定,不具有科学性,从而限制了Canny算子在实际中的应用。为了对Canny算子的这一缺陷加以改进,提出了基于梯度幅度直方图和类内方差最小化原理自适应地求取双阈值的算法对大津法作出改进,理论推导和实验结果证明了该算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 信息处理技术 自适应确定双阈值 类内方差最小化 CANNY算子
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一种无标定视觉伺服控制技术的研究 被引量:8
10
作者 赵杰 李牧 +1 位作者 李戈 闫继宏 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2006年第9期1015-1019,共5页
在视觉伺服控制过程中无法精确地标定摄像机和机器人运动学模型,而当前的无标定视觉伺服控制技术或者只能针对静态的目标,或者针对动态目标但无法摆脱大偏差的影响.针对此问题,提出一种动态无标定的视觉伺服控制方法:基于非线性方差最... 在视觉伺服控制过程中无法精确地标定摄像机和机器人运动学模型,而当前的无标定视觉伺服控制技术或者只能针对静态的目标,或者针对动态目标但无法摆脱大偏差的影响.针对此问题,提出一种动态无标定的视觉伺服控制方法:基于非线性方差最小化法控制机器人跟踪运动目标,利用动态拟牛顿法估计图像雅克比矩阵,采用迭代最小二乘法提高系统的稳定性并提出大偏差条件下的无标定控制策略.仿真实验证明了该方法的正确性和有效性. 展开更多
关键词 无标定视觉伺服 方差最小化 图像雅可比矩阵估计 迭代最小二乘法 大偏差估计
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大电网可靠性评估的最优f散度重要抽样法 被引量:2
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作者 赵渊 刘祎 +2 位作者 任和 程学渊 谢开贵 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第14期5067-5078,共12页
交叉熵重要抽样法基于KL距离(Kullback-Leibler divergence)实现了重要抽样概率密度函数(importance sampling probability density function,IS-PDF)参数的有效估计,显著提升了电网可靠性的蒙特卡洛仿真速度,但KL距离仅是更广义的f散... 交叉熵重要抽样法基于KL距离(Kullback-Leibler divergence)实现了重要抽样概率密度函数(importance sampling probability density function,IS-PDF)参数的有效估计,显著提升了电网可靠性的蒙特卡洛仿真速度,但KL距离仅是更广义的f散度家族的一种距离形式,虽然有效但非唯一。为探讨f散度在重要抽样法中的实现方式,该文提出最优f散度重要抽样法,通过最小化零方差概率密度函数和IS-PDF之间的f散度,推导典型距离测度下IS-PDF的参数统一迭代更新表达式。因不同距离测度对应不同IS-PDF参数和重要抽样效率,为此,基于可靠性指标测试函数与似然比函数之积的方差最小化准则,提出f散度下的最优距离形式迭代优化确定方法。对IEEE-RTS79和IEEE-RTS96系统进行可靠性评估,结果表明该文方法能有效提高仿真效率,实现重要抽样法效率提升潜力的有效挖掘,对于大电网可靠性的快速评估具有重要的工程实用价值。 展开更多
关键词 可靠性评估 重要抽样 最优f散度 方差最小化
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模型无关的无定标视觉伺服控制 被引量:16
12
作者 项龙江 司秉玉 +1 位作者 薛定宇 徐心和 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期424-427,共4页
本文首先介绍了视觉伺服的一般原理 .然后提出了一种模型无关的无定标视觉伺服控制方法 ,在这种方法中不需要机器人模型和摄像机模型 ,应用方差最小化的原理推导出了模型无关的无定标视觉伺服控制律 .此外还给出了图像雅可比矩阵的递推... 本文首先介绍了视觉伺服的一般原理 .然后提出了一种模型无关的无定标视觉伺服控制方法 ,在这种方法中不需要机器人模型和摄像机模型 ,应用方差最小化的原理推导出了模型无关的无定标视觉伺服控制律 .此外还给出了图像雅可比矩阵的递推公式 . 展开更多
关键词 视觉伺服 图像雅可比矩阵 方差最小化 无定标视觉伺服 机器人
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天气衍生品对农产品产量波动的对冲效率研究 被引量:1
13
作者 杨刚 杨徐进 《金融发展研究》 北大核心 2020年第6期81-86,共6页
本文以湖南省长沙市为例,采用O-U气温模型拟合气温变化,对数线性模型拟合水稻产量和玉米产量的变化,得到了CAT期货价格和CDD期货价格。在方差最小化方法下分别采用这两种期货对冲水稻产量波动和玉米产量波动的数量风险。实证结果表明,CA... 本文以湖南省长沙市为例,采用O-U气温模型拟合气温变化,对数线性模型拟合水稻产量和玉米产量的变化,得到了CAT期货价格和CDD期货价格。在方差最小化方法下分别采用这两种期货对冲水稻产量波动和玉米产量波动的数量风险。实证结果表明,CAT期货和CDD期货均能有效对冲水稻产量和玉米产量的数量风险,而CAT期货的对冲效率相比较而言更高;在敏感性分析中,每千克水稻的单位价格变化并不影响对冲效率,气温风险的市场价格变化对CDD期货的对冲效率影响较大,这为气候相类似地区的农业天气风险管理增加了一个有效的风险分摊工具。 展开更多
关键词 天气衍生品 农业天气风险 产量波动 方差最小化方法 动态对冲策略
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金融衍生工具对冲农产品产量波动的动态策略研究 被引量:2
14
作者 杨刚 杨徐进 《华北金融》 2020年第6期41-51,共11页
本文采用O-U气温模型拟合长沙市每日平均气温变化,采用对数线性模型拟合长沙市玉米产量变化,在风险中性测度下推导出气温期货价格。在农户收益方差最小的情形下,我们分别采用CAT期货和CDD期货对玉米产量波动的数量风险进行对冲。实证结... 本文采用O-U气温模型拟合长沙市每日平均气温变化,采用对数线性模型拟合长沙市玉米产量变化,在风险中性测度下推导出气温期货价格。在农户收益方差最小的情形下,我们分别采用CAT期货和CDD期货对玉米产量波动的数量风险进行对冲。实证结果表明,CAT期货和CDD期货均能对玉米产量的数量风险进行有效对冲,而CAT期货的对冲效率相比较而言更高;在敏感性分析中,当价格风险增加时,对冲效率没有变化,但收益方差和最优对冲数量增大;当气温风险的市场价格增加时,CDD期货的对冲效率降低,这为长沙地区以及与长沙地区的气候相类似地区的农业天气风险管理提供了一个有效的风险规避工具。 展开更多
关键词 金融衍生工具 农业天气风险 产量波动 方差最小化方法 动态对冲策略
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A time domain multiple-CFOs and CIRs estimation algorithm over wireless multimedia sensor networks
15
作者 姜建 《High Technology Letters》 EI CAS 2009年第3期294-300,共7页
Channel parameters estimation in an orthogonal for the receiver station is a multi-dimensional (MD) frequency division multiple access (OFDMA) system optimization problem, because every user node has a separate lo... Channel parameters estimation in an orthogonal for the receiver station is a multi-dimensional (MD) frequency division multiple access (OFDMA) system optimization problem, because every user node has a separate local oscillator and every transmitter to receiver link has individual carrier frequency offset (CFO) and channel impulse response (CIR) parameters. In order to reduce the computational complexity for MD optimization, a time domain CFOs and CIRs estimation algorithm over the OFDMA based wireless multimedia sensor networks (WMSN) is proposed in this paper. In this algorithm, the receiver station can decouple the signal from every node by correlation based on specially designed training sequences, so that the MD optimization problem is simplified to an 1-D optimal problem. It is proved that the multiple CFOs can be identified from the correlation result using the phase shift of the consecutive training se- quences. Based on the CFOs estimation result, the CIRs can then he estimated according to the minimum mean square error (MMSE) criterion. The theoretic analysis and simulation results show that the proposed algorithm can effectively decouple the signal from different user nodes and the bit error rate (BER) per- formance curves are close to the ideal estimation when the user number is not large. 展开更多
关键词 wireless multimedia sensor networks (WMSN) orthogonal frequency division multiple access (OFDMA) multiple carrier frequency offsets (CFOs) multiple channel impulse responses (CIRs) minimum mean square error (MMSE)
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